[发明专利]一种可调整支架和模拟驾驶实验平台

说明书

本发明公开一种可调整支架，包括：旋转盘，其径向相对两侧设置有第一凸起；翻转板，其设置在所述旋转盘上方，且与所述旋转盘相对面的两侧设置有第二凸起；其中，所述第二凸起设置在所述第一凸起内侧；通孔，其设置在所述第一凸起上，所述通孔内部周向固定安装有齿圈；翻转轴，其穿过所述第二凸起且与所述第二凸起固定连接，所述翻转轴一端可旋转设置在所述第一凸起上，另一端固定套设有第一齿轮；其中，所述第一齿轮与所述齿圈啮合，用于驱动所述翻转板绕所述翻转轴旋转；第一动力机构，其输出轴与所述翻转轴另一端偏心设置。本发明还提供一种模拟驾驶实验平台，采用上述的可调整支架，能够测试不同车型，通用性较强，且测试精度更高。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶模拟实验技术领域，更具体的是，本发明涉及一种可调整支架和模拟驾驶实验平台。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

随着汽车工业的快速发展和汽车技术的进步，ADAS系统日趋完善，高校逐渐有条件进行ADAS实验，但由于不同车型需要不同的模拟试验平台，而且，现有的模拟驾驶平台结构布局松散、占地空间大，模拟操作不便，而且模拟平台的结构连接复杂，但仿真度却很低，降低了模拟驾驶的舒适度以及操作性能的准确度，模拟操作不精准，对模拟驾驶实验有很大的限制。

发明内容

本发明的一个目的是设计开发了一种可调整支架，支撑柱的高度，旋转板的旋转角度和翻转板的旋转角度均可调节，适用性较强。

本发明还能够根据第一动力机构输出轴的旋转角度精确控制翻转板的旋转角度。

本发明还能根据第二齿轮的旋转角度精确控制支撑柱的上升高度。

本发明的另一个目的是还提供一种模拟驾驶实验平台，采用上述的可调整支架，能够测试不同车型，通用性较强。

本发明提供的技术方案为：

一种可调整支架，包括：

旋转盘，其径向相对两侧设置有第一凸起；

翻转板，其设置在所述旋转盘上方，且与所述旋转盘相对面的两侧设置有第二凸起；

其中，所述第二凸起设置在所述第一凸起内侧；

通孔，其设置在所述第一凸起上，所述通孔内部周向固定安装有齿圈；

翻转轴，其穿过所述第二凸起且与所述第二凸起固定连接，所述翻转轴一端可旋转设置在所述第一凸起上，另一端固定套设有第一齿轮；

其中，所述第一齿轮与所述齿圈啮合，用于驱动所述翻转板绕所述翻转轴旋转；

第一动力机构，其输出轴与所述翻转轴另一端偏心设置。

优选的是，还包括：

支撑柱；以及

旋转轴，其径向穿过所述支撑柱上部，所述旋转轴一端与所述旋转盘中心固定连接，用于驱动所述旋转盘旋转；

第二动力机构，其输出轴与所述旋转轴另一端固定连接。

优选的是，还包括：