[发明专利]一种可调整支架和模拟驾驶实验平台

权利要求书

1.一种可调整支架，其特征在于，包括：

旋转盘，其径向相对两侧设置有第一凸起；

翻转板，其设置在所述旋转盘上方，且与所述旋转盘相对面的两侧设置有第二凸起；

其中，所述第二凸起设置在所述第一凸起内侧；

通孔，其设置在所述第一凸起上，所述通孔内部周向固定安装有齿圈；

翻转轴，其穿过所述第二凸起且与所述第二凸起固定连接，所述翻转轴一端可旋转设置在所述第一凸起上，另一端固定套设有第一齿轮；

其中，所述第一齿轮与所述齿圈啮合，用于驱动所述翻转板绕所述翻转轴旋转；

第一动力机构，其输出轴与所述翻转轴另一端偏心设置。

2.如权利要求1所述的可调整支架，其特征在于，还包括：

支撑柱；以及

旋转轴，其径向穿过所述支撑柱上部，所述旋转轴一端与所述旋转盘中心固定连接，用于驱动所述旋转盘旋转；

第二动力机构，其输出轴与所述旋转轴另一端固定连接。

3.如权利要求2所述的可调整支架，其特征在于，还包括：

支撑座，其内部为中空结构，所述支撑座相对侧面设置有滑槽；

齿条，其设置在所述支撑座内壁一侧；

第二齿轮，其设置在所述中空结构内且位于所述支撑柱下方，所述第二齿轮与所述齿条啮合；

第三动力机构，其与所述支撑座底部固定连接；

其中，所述支撑柱轴向设置在所述中空结构内，所述第二齿轮固定套设在所述第三动力机构的输出轴上，所述第三动力机构的输出轴两端穿过所述滑槽。

4.如权利要求3所述的可调整支架，其特征在于，还包括：

固定座，其为U型结构，且固定设置在所述支撑座下部；

固定螺栓，其设置在所述U型结构相对两侧且与所述固定座螺纹连接。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的可调整支架，其特征在于，还包括连接座，其设置在所述翻转板中心。

6.如权利要求3或4所述的可调整支架，其特征在于，所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均为驱动电机。

7.如权利要求6所述的可调整支架，其特征在于，所述翻转板的旋转角度满足：

其中，A为翻转板的旋转角度，r₀为第一齿轮的齿沟到第一齿轮中心的距离，h₁为第一齿轮的齿长，r为通孔的半径，h₂为齿圈的齿长，t为齿圈上齿的数量，Δt为齿圈和第一齿轮的齿差，d为第一动力机构输出轴与翻转轴的偏心距，α为第一动力机构输出轴的旋转角度。

8.如权利要求6所述的可调整支架，其特征在于，所述支撑柱的上升高度满足：

其中，h为支撑柱的上升高度，θ₂为齿条上的齿沟夹角，θ₁为第二齿轮的齿尖夹角，b₂为齿条的齿沟深度，b₁为第二齿轮的齿长，h_m为齿条的总长度，y为齿条上齿沟的个数，x为第二齿轮上齿的个数，β为第二齿轮的旋转角度。

9.一种模拟驾驶实验平台，其特征在于，包括：

台架，用于固定座椅；以及

立柱，其设置在所述台架前侧两端，所述立柱上分别固定设置有权利要求1-8中任意一项所述的可调整支架；

钢管横梁，其两端分别与所述可调整支架固定连接，用于支撑方向盘。

10.如权利要求9所述的模拟驾驶实验平台，其特征在于，还包括：

万向轮，其设置在所述台架上；

固定架，其固定设置在所述台架上，用于安装显示屏。