[发明专利]履带式荸荠联合收获机

说明书

本发明公开了一种履带式荸荠联合收获机，包括底盘、安装在所述底盘下方的行走系统、安装在所述底盘前方的挖掘系统、安装在所述底盘上方的双向振动分离系统、安装在所述底盘后方的清洗系统及液压提升系统，焊接在所述挖掘系统末端的提升横梁与所述液压提升系统相连。双向振动分离装置包括对荸荠的后抛运动与左右筛动，荸荠在分离筛板上做后抛运动时，分离筛板上的纹杆可增大荸荠与分离筛板之间的摩擦力对荸荠产生梳刷作用与撞击作用，荸荠在分离筛板上做左右筛动时，分离筛板对荸荠产生振动作用。本发明可一次性完成挖掘、运输、分离、清洗、集装等工作，大大缩短了荸荠收获的时间，提高了收获效率，收获过程对荸荠损伤小，减轻了农民劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带式荸荠联合收获机。

背景技术

荸荠易种难收，人工挖掘效率低，强度大，作业环境恶劣(荸荠一般在入冬之后收获，天气寒冷)，制约了荸荠的集约化、规模化生产。为实现荸荠机械化收获，焦忠等(焦忠，王成军，王帅.一种荸荠挖掘机[P].中国，201110112088，2011-10-05.)设计出一种荸荠旱收挖掘机，以轮式拖拉机为动力，通过铧式犁进行挖掘，旋切破碎装置进行荸荠与泥土分离，再进行人工捡拾；陈海峰等(陈海峰，张士玺.荸荠采收船挖掘机理及结构设计研究[J].2013)进行荸荠采收船的研究，设计了一种水田收获机，以船式拖拉机为动力，采用回转式栅条挖掘铲进行挖掘的同时通过挖掘装置内部的水刀实现分离；王川(王川,刘辉,王丽伟,王伟,王高.荸荠收获机的总体设计[J].中国农机化学报,2017.)公开了一种荸荠收获机，以轮式拖拉机作为动力，采用挖掘铲挖出荸荠，通过分离装置和喷洒装置实现泥土于荸荠的分离；由于荸荠收获泥脚深，土壤黏度高，上述方法中，轮式拖拉机下陷泥脚深，船式拖拉机驱动轮滑转严重，船体滑行阻力大，机组牵引效率低，分离装置多采用振动分离，分离效果有待进一步提高。

针对上述问题，采用履带式行走装置，接地面积大，具有接地比压小、比压均匀性好、附着性能好的优势，分离装置采用双向振动分离装置，较单向分离更加可靠，分离率更高，为进一步提高泥土去除效果，采用螺旋刷式清洗装置，螺旋刷对荸荠的径向力使荸荠再清洗机中翻滚，对荸荠的轴向力使荸荠向清洗机尾部运动，可对分离后的荸荠进行进一步清洗操作，洗净率高，整机能够一次完成荸荠的挖掘、输送、分离、清洗、集装等工序，功能全面，收获效率高。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术的不足，提供一种能大幅提供分离率和清洗率的履带式荸荠联合收获机。

为实现上述目的，本发明所设计的履带式荸荠联合收获机，包括底盘、安装在所述底盘下方的行走系统、安装在所述底盘前方的挖掘系统、安装在所述底盘上方的双向振动分离系统、安装在所述底盘后方的清洗系统及液压提升系统，焊接在所述挖掘系统末端的提升横梁与所述液压提升系统相连；

所述双向振动分离系统包括焊接在所述底盘上的机架、安装在所述机架上的双向振动分离装置和带轮传输机构；所述双向振动分离装置包括通过偏心轴铰接在所述机架中前部的前分离筛板、通过偏心轴铰接在所述机架中后部的后分离筛板、布置在所述后分离筛板后端下方的运输皮带及牙嵌式离合器；同时，所述后分离筛板通过链轮传输机构将动力传输给所述前分离筛板，并且位于链轮传输机构侧的所述机架侧板上设置有至少两个分别与前分离筛板和后分离筛板一一对应的复位弹簧；