[发明专利]车辆识别方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆识别方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集车辆图像；在所述车辆图像中确定候选车辆轮廓；获取所述候选车辆轮廓与基准车辆轮廓的轮廓差异值；根据所述轮廓差异值，确定目标车辆轮廓。根据本实施例，避免了根据阴影特征识别车辆轮廓、导致所识别的车辆轮廓不准确的问题，提升了车辆识别的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，越来越多的车辆通过辅助驾驶技术减少行车事故。例如，通过车辆的辅助驾驶设备，对前方采集图像，在图像中识别车辆轮廓，并根据该车辆轮廓判断是否存在事故风险，并相应向司机告警。

识别车辆轮廓的方法，主要是识别车辆的阴影特征，根据阴影特征确定车辆轮廓。然而，由于可能存在着太阳照射角度变化等因素，导致根据阴影特征确定的车辆轮廓并不准确。

因此，目前的车辆识别方法存在着识别的车辆轮廓不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能解决上述问题的车辆识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆识别方法，所述方法包括：

采集车辆图像；

在所述车辆图像中确定候选车辆轮廓；

获取所述候选车辆轮廓与基准车辆轮廓的轮廓差异值；

根据所述轮廓差异值，确定目标车辆轮廓。

在其中一个实施例中，所述获取所述候选车辆轮廓与基准车辆轮廓的轮廓差异值，包括：

提取所述候选车辆轮廓的第一轮廓点，以及，提取所述基准车辆轮廓的第二轮廓点；

计算所述第一轮廓点和所述第二轮廓点的距离，得到多个轮廓点距离；

计算所述多个轮廓点距离的平均值，作为所述轮廓差异值。

在其中一个实施例中，所述计算所述第一轮廓点和所述第二轮廓点的距离，得到多个轮廓点距离，包括：

选取目标第一轮廓点；

选取与所述目标第一轮廓点最近的第二轮廓点，作为目标第二轮廓点；

计算所述目标第一轮廓点和所述目标第二轮廓点之间的距离，作为所述轮廓点距离。

在其中一个实施例中，所述候选车辆轮廓具有多个，所述根据所述轮廓差异值，确定目标车辆轮廓，包括：

在多个候选车辆轮廓的轮廓差异值中，确定最小轮廓差异值；

判断所述最小轮廓差异值是否小于预设的差异值阈值；

若是，则获取所述最小轮廓差异值对应的候选车辆轮廓，作为所述目标车辆轮廓。

在其中一个实施例中，所述在所述车辆图像中确定候选车辆轮廓，包括：

在所述车辆图像中确定原始轮廓；

提取所述原始轮廓中的图像，得到轮廓图像；

对所述轮廓图像进行卷积处理，得到图像特征；

判断所述图像特征是否为设定的车辆特征；

若是，则确定所述原始轮廓为所述候选车辆轮廓。

在其中一个实施例中，所述在所述车辆图像中确定原始轮廓，包括：

检测所述车辆图像的垂直边缘，以及，检测所述车辆图像的水平边缘；