[发明专利]车辆识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆图像；所述车辆图像为辅助驾驶设备针对车辆前方采集到的图像；

在所述车辆图像中确定候选车辆轮廓；所述候选车辆轮廓具有多个；

获取所述候选车辆轮廓与基准车辆轮廓的轮廓差异值，进一步包括：提取所述候选车辆轮廓上的一个第一轮廓点，作为目标第一轮廓点，以及，提取所述基准车辆轮廓上与所述目标第一轮廓点最近的第二轮廓点，作为目标第二轮廓点，计算所述目标第一轮廓点和所述目标第二轮廓点之间的距离，得到轮廓点距离，计算多个所述轮廓点距离的平均值，作为所述轮廓差异值；

根据所述轮廓差异值，确定目标车辆轮廓，进一步包括：在多个候选车辆轮廓的轮廓差异值中，确定最小轮廓差异值，判断所述最小轮廓差异值是否小于预设的差异值阈值，若是，则获取所述最小轮廓差异值对应的候选车辆轮廓，作为所述目标车辆轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆图像中确定候选车辆轮廓，包括：

在所述车辆图像中确定原始轮廓；

提取所述原始轮廓中的图像，得到轮廓图像；

对所述轮廓图像进行卷积处理，得到图像特征；

判断所述图像特征是否为设定的车辆特征；

若是，则确定所述原始轮廓为所述候选车辆轮廓。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆图像中确定原始轮廓，包括：

检测所述车辆图像的垂直边缘，以及，检测所述车辆图像的水平边缘；

获取相互闭合的垂直边缘和水平边缘，得到闭合垂直边缘和闭合水平边缘；

判断所述闭合垂直边缘和闭合水平边缘所组成的轮廓与预设轮廓是否匹配；

若是，将所述闭合垂直边缘和闭合水平边缘组成的轮廓，作为所述原始轮廓。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述目标车辆轮廓作为下一帧车辆图像的基准车辆轮廓。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述目标车辆轮廓的车辆距离；

当所述车辆距离小于距离阈值，生成车距告警；所述车距告警用于提示用户调整车距。

6.一种车辆识别装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆图像；所述车辆图像为辅助驾驶设备针对车辆前方采集到的图像；

轮廓确定模块，用于在所述车辆图像中确定候选车辆轮廓；所述候选车辆轮廓具有多个；

差异值获取模块，获取所述候选车辆轮廓与基准车辆轮廓的轮廓差异值；所述差异值获取模块，还用于提取所述候选车辆轮廓上的一个第一轮廓点，作为目标第一轮廓点，以及，提取所述基准车辆轮廓上与所述目标第一轮廓点最近的第二轮廓点，作为目标第二轮廓点，计算所述目标第一轮廓点和所述目标第二轮廓点之间的距离，得到轮廓点距离，计算多个所述轮廓点距离的平均值，作为所述轮廓差异值；

目标确定模块，用于根据所述轮廓差异值，确定目标车辆轮廓；所述目标确定模块，还用于在多个候选车辆轮廓的轮廓差异值中，确定最小轮廓差异值，判断所述最小轮廓差异值是否小于预设的差异值阈值，若是，则获取所述最小轮廓差异值对应的候选车辆轮廓，作为所述目标车辆轮廓。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。