[发明专利]检验装置及其检验方法在审
| 申请号: | 201810528467.1 | 申请日: | 2018-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN108509942A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
| 发明(设计)人: | 张文皓;李亮;赵锦涛;陈百鸣 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 徐丽 |
| 地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 实际场景 检验装置 图像资料 检验 存储器 处理器 机器学习技术 产品研发 检验设备 试验场地 显示设备 存储 测试 | ||
本发明提供了一种检验装置及其检验方法,属于机器学习技术领域。所述装置包括:存储器,用于存储实际场景图像资料;显示设备,用于对所述存储器中的实际场景图像资料进行显示,使待检验的识别处理器对实际场景图像资料进行识别;检验设备,用于对所述待检验的识别处理器的识别精度进行检验。本发明的检验装置将不同地点的实际场景在一个试验场地内显示出来,减少了测试时更换地点的时间,缩短了产品研发周期。
技术领域
本发明涉及机器学习技术领域,尤其涉及一种检验装置及其检验方法。
背景技术
车载摄像头是汽车智能化感知车身周围环境的重要传感器,特别是安装在前挡风玻璃处的配合有相应的图像识别处理器的前置摄像头可以用来识别前方车辆、行人、红绿灯、交通标志牌、车道线信息、天气情况等。
为使这种车载摄像头及其处理器能够适应现实生活中的各种情况,如不同程度雨雪雾天气时的识别效果、标志牌车道线等有不同污渍情况下的识别效果,理论上对其训练和检验的样本数量越大,可以获得的精度越好,而这是仅靠有限数量的实际场景测试难以完成的。
对于这种车载摄像头处理器的检验效果,依赖于现实世界的环境:例如,为了检验红绿灯识别情况就需要将车载摄像头传感器对准现实世界中的红绿灯,为了检验交通标志牌的检验效果则需要寻找不同种类的标志牌对这种摄像头传感器及其处理器进行分别的检验,试验繁琐且不易在同一地点集中完成,导致产品研发周期长。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种检验装置及其检验方法,使用高清显示屏对来自车载摄像头所采集的画面进行显示,将不同地点的实际场景在一个试验场地内显示出来,减少了测试时更换地点的时间,缩短了待检验识别处理器的产品研发周期。
第一方面,本发明实施例提供了一种检验装置,应用于识别处理器的检验,该装置包括存储器、显示设备和检验设备;
所述存储器,用于存储实际场景图像资料;
所述显示设备,用于对所述存储器中的实际场景图像资料进行显示,使待检验的识别处理器对实际场景图像资料进行识别;
所述检验设备,用于对所述待检验的识别处理器的识别精度进行检验。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述检验装置还包括:
第一摄像头,用于采集所述实际场景图像资料。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述显示设备包括图像处理器和显示器;
所述图像处理器,用于提取所述存储器中的实际场景图像资料,并将实际场景图像资料传输至所述显示器;
所述显示器,用于播放所述图像处理器传输的实际场景图像资料。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述显示器中安装有第一GPS收发器,所述第一GPS收发器用于获取所述显示器的世界坐标;
所述检验装置还包括第二GPS收发器,用于获取所述第二摄像头的世界坐标。
结合第一方面的第三种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述检验设备还用于接收所述第一GPS收发器和所述第二GPS收发器的世界坐标,并根据所述第一GPS收发器和所述第二GPS收发器的世界坐标计算所述显示器与所述第二摄像头的间距。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述图像处理器,还用于对所述存储器中的实际场景图像资料进行附加效果处理,并将附加效果处理后的实际场景图像资料传输至所述显示器。
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