[发明专利]机械手旋转式苹果采摘器

说明书

本发明涉及一种机械手旋转式苹果采摘器，机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯；活动杆上端下面装有薄双刃刀片,固定杆上端下面通过插销固定连接固定环，且薄双刃刀片位于固定环之上。

技术领域

本发明涉及一款苹果采摘器，尤其是涉及一种采摘快速便利高效、造型美观的创意苹果采摘器。

背景技术

现在我国多地的苹果果园面临的最大困难就是没有操作更加简单方便并且投入成本低的苹果采摘器，所以无法快速便利高效地采摘苹果。普遍苹果果园采摘苹果不仅要浪费大量人力资源进行苹果长蒂的二次加工，还必须要保证苹果的保存完整度，最重要的是果农爬上离地3米左右的果树进行采摘，虽然带有保护措施，但这仍然具有很大的危险性。针对这些苹果果园的问题，需要设计一种可行性较高的方案，即伸缩杆和旋转机械手结合起来，做一种可随意调节高度、旋转刀片深入切掉苹果蒂的苹果采摘器，既降低了果农自身的危险系数，还减少了人工对苹果长蒂的二次加工。直接深入切掉苹果根茎也是减少对苹果之间的刮蹭损伤。采摘苹果的速度会大大增加，既高效又便利。减少二次加工苹果根茎的劳动力，大大减少采摘成本。

发明内容

本发明的目的就是为了减少二次加工苹果根茎的劳动力，大大减少采摘成本，而提供一种机械手旋转式苹果采摘器。

本发明的目的可以通过以下方案来实现：

一种机械手旋转式苹果采摘器，包括机械手，机械手中心轴、伸缩杆，所述机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，机械手中心轴由连接套筒、减速电机、轴、固定杆凸台、滚针轴承、平动推力滚针轴承、活动杆套筒、固定方台构成，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯；活动杆上端下面装有薄双刃刀片,固定杆上端下面通过插销固定连接固定环，且薄双刃刀片位于固定环之上；伸缩杆下端装有启动开关，启动开关通过电线连接减速电机。

进一步，所述固定环由两个抓手组成，两个抓手一端通过插销连接在一起，另一端形成凹陷端。

进一步，所述固定环从插销至凹陷端的外围圆弧上附着一圈弹性金属片。

当微动开关触碰到苹果时，微动开关感应器向信号灯发了信号，使信号灯亮起，按动伸缩杆下端启动开关开始剪切，减速电机带动活动杆转动起来，带着薄双刃刀片的活动杆快速切断苹果根茎。

本发明的有益效果是：

本发明的机械手旋转式苹果采摘器，成本低，造价低，拿取方便，操作简单，果农实用起来方便，结构的设计解决了苹果因为二次加工茎的程序，大量的解决财力物力的损失。产品低廉而不低端，结构简单，成本低廉，但是，结构的巧妙，大大减轻了很多的不必要损失，大大的提高了果农的经济效益。

附图说明

图1为本发明的机械手旋转式苹果采摘器轴测图；

图2为本发明的机械手旋转式苹果采摘器零件爆炸图；

图3为本发明的机械手旋转式苹果采摘器侧剖视图；

图4为图3中沿A-A的剖视图；