[发明专利]同向分动差速传动器

说明书

本发明同向分动差速传动器，由同向分动器、单路换向器与同向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是复合行星排结构，是二自由度决定系统。同向分动器行星排符合本发明所述条件一，同向合动器行星排符合本发明所述条件二，单路换向器可以使间接连接传动路径的输入转速与输出转速的转速绝对值相同旋转方向相反。根据操控不同以及输出端与运用端连接的不同，本发明有六种应用方式，应用方式一、二可用于同轴反转双旋翼或同轴反转双螺旋桨的传动，应用方式三、四可作为双流变速传动器用于履带车辆等机动车辆的两个主动轮传动，应用方式五、六可作为可变阻尼差速器。

技术领域

本发明涉及一种行星排复合结构传动机械，具体为由一个同向分动器、一个单路换向器和一个同向合动器构成的，输出同轴同转或者同轴反转的两个转速，且可以控制这两个转速绝对值之间差速的差速传动器。

背景技术

传统的冠状差速器、行星排差速器，在差速操作中易出现总转矩不足。传统限滑差速器，性能较好，但结构复杂。这些传统差速器的差速传动时的差速阻尼值或限滑力矩都是预先设置，不可调节，不易做到按需要的差速阻尼值进行差速传动。

本发明提出新一类差速传动器，可以输出同轴同转或者同轴反转的两个转速，且可以控制这两个转速绝对值之间差速。这种行星排复合结构传动机械可作为可变阻尼差速器。这种结构的传动机械还可作为双流变速传动器，可用于同轴反转双旋翼传动。

发明内容

本发明同向分动差速传动器是一种输出同轴同转或者同轴反转的两个转速，且可以控制这两个转速绝对值之间差速的新型差速传动器。具体由一个同向分动器、一个单路换向器和一个同向合动器构成。

行星排由两个中心轮(太阳轮或内齿圈)与带行星轮的行星架三个部件组成，三个部件的排列啮合结构关系决定其各运动方程(包括运动特性方程、太星方程、圈星方程)，决定其行星排种类。现有行星排按其运动特性方程可分为单层星行星排、双层星行星排，行星排三个部件为太阳轮t、行星架j、内齿圈q，行星架上的行星轮为x。设Zt为太阳轮齿数，Zq为内齿圈齿数，Nt为太阳轮转速,Nq为内齿圈转速,Nj为行星架转速，Nx为行星轮转速，定义普通圆柱齿轮行星排、锥齿轮行星排的特性参数a＝Zq/Zt，太星参数b＝Zt/Zx，圈星参数c＝Zq/Zx；定义变线速行星排的特性参数a＝(Zq*Zxt)/(Zt*Zxq)，太星参数b＝Zt/Zxt，圈星参数c＝Zq/Zxq。其中变线速行星轮上有两套齿轮，与内齿圈q线速度相同的一套齿轮齿数为Zxq转速为Nxq、与太阳轮t线速度相同的另一套齿轮齿数为Zxt转速为Nxt。定义所有单层星行星排的运动特性方程为：Nt+a*Nq-(1+a)*Nj＝0，定义所有双层星行星排的运动特性方程为：Nt-a*Nq-(1-a)*Nj＝0。定义锥齿轮单层星行星排的太星方程为：Nxt+b*Nt-(1+b)*Nj＝0，圈星方程为：Nxq-c*Nq-(1-c)*Nj＝0。定义结构形式六的变线速双层星的太星方程为Nxt+b*Nt-(1+b)*Nj＝0：圈星方程为：Nxq+c*Nq-(1+c)*Nj＝0。定义结构形式二的变线速单层星行星排的太星方程为Nxt-b*Nt-(1-b)*Nj＝0：圈星方程为：Nxq+c*Nq-(1+c)*Nj＝0。太星方程、圈星方程可以用于计算行星轮的转速。