[发明专利]同向分动差速传动器

权利要求书

1.同向分动差速传动器，由同向分动器、单路换向器与同向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，所述同向分动器是单排行星排，特征是其行星排符合条件一：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA1＝0.5*NB1+(1-0.5)*NC1，所述同向合动器是单排行星排，其行星排可以是变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮双层星行星排，特征是其行星排符合条件二：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA2＝0.5m*NB2+0.5*NC2，且NA2对应的中心轮A2作为周转控制端，B2、C2即是同向合动器的输入端也是同向分动差速传动器的输出端，所述单路换向器可以是锥齿轮形式、锥齿轮行星排形式、平行轴双轴圆柱齿轮形式、变线速行星排形式，单路换向器用于同向分动器的分动端C1与同向合动器的输入端C2之间的间接连接，间接连接传动比为-1.0，在同向分动器行星排中，以NA1对应的部件A1作为同向分动器的输入端，这也是本发明同向分动差速传动器的输入端，以其余两个部件作为分动端，分动端B1直接连接同向合动器的输入端B2，分动端C1通过单路换向器间接连接同向合动器的输入端C2，在同向合动器行星排中，以NA2对应的部件A2作为周转控制端，这也是本发明同向分动差速传动器的周转控制端，以NB2对应的部件中心轮B2与同向分动器的分动端B1直接连接，即NB1＝NB2，以NC2对应的部件行星架C2通过单路换向器与同向分动器的分动端C1间接连接，即NC1＝-NC2，同向合动器中的两个输入端同时也是同向分动差速传动器的两个输出端。

2.如权利要求1所述的同向分动差速传动器，是行星排复合结构，是二自由度决定系统，当输入端的转速NA1与周转控制端的转速NA2确定时，系统中所有旋转构件的转速被决定，包括输出端转速NB2与NC2也被决定，当NA1与NA2中之一确定、两个输出端转速绝对值的差速也确定时，系统中所有旋转构件的转速也被决定，根据操控不同以及输出端与运用端连接的不同，本发明有六种应用方式：应用方式一用于同轴反转双旋翼传动，当NA1绝对值较大时，调节NA2可以调节两个输出端转速绝对值之间的差速，应用方式二用于同轴反转双旋翼传动，当NA2绝对值较大时，调节NA1可以调节两个输出端转速绝对值之间的差速，应用方式三用作双流变速传动器，输入NA1可以使两个主动轮同向转动，输入NA2可以使两个主动轮反向转动，应用方式四用作双流变速传动器，输入NA2可以使两个主动轮同向转动，输入NA1可以使两个主动轮反向转动，应用方式五用作可变阻尼差速器，当NA1确定、两个输出端转速绝对值的差速由两个输出端连接到的两个运用端负载确定时，调节周转控制端A2所连接的制动装置的制动力就是调节两个运用端差速运动的阻尼，应用方式六用作可变阻尼差速器，当NA2确定、两个输出端转速绝对值的差速由两个输出端连接到的两个运用端负载确定时，调节输入端A1所连接的制动装置的制动力就是调节两个运用端差速运动的阻尼。