[发明专利]反向分动差速传动器

权利要求书

1.反向分动差速传动器，由反向分动器、单路换速器与同向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，所述反向分动器是单排行星排，特征是其行星排符合条件一：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA1＝(1+k)*NB1-k*NC1，k>1.0，所述单路换速器用于反向分动器分动端与同向合动器输入端之间的两个连接之一中，用于两个连接中同轴外侧的间接连接，当设置传动比值为(1+k)/k用于C1与C2的间接连接时，可以使NB2＝-NC2时(1+k)*NB1＝-k*NC1，当设置传动比值为k/(1+k)用于B1与B2的间接连接时，可以使NB2＝-NC2时(1+k)*NB1＝-k*NC1，单路换速器可以是平行轴单轴圆柱齿轮形式或变线速双层星行星排形式，所述同向合动器是单排行星排，其行星排可以是变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮双层星行星排，特征是其行星排符合条件二：其运动特性方程在整理变形后的形式是同向合动器运动方程NA2＝0.5*NB2+0.5*NC2，且NA2对应的中心轮A2作为周转控制端，B2、C2既是同向合动器的输入端也是反向分动差速传动器的输出端，在反向分动器行星排中，以NA1对应的部件A1作为反向分动器的输入端，这也是本发明反向分动差速传动器的输入端，以反向分动器其余两个部件作为分动端，分动端B1连接同向合动器输入端B2，分动端C1连接同向合动器输入端C2，这两个连接同轴，其中必有一个直接连接在同轴内侧、一个间接连接在同轴外侧，在同向合动器行星排中，以NA2对应的部件A2作为周转控制端，这也是本发明反向分动差速传动器的周转控制端，以同向合动器其余两个部件为两个输入端同时也是两个输出端，这两个部件同时也是反向分动差速传动器的两个输出端。

2.如权利要求1所述的反向分动差速传动器，是行星排复合结构，是二自由度决定系统，当输入端的转速NA1与周转控制端的转速NA2确定时，系统中所有旋转构件的转速被决定，包括输出端转速NB2与NC2也被决定，当NA1与NA2中之一确定、两个输出端转速绝对值的差速也确定时，系统中所有旋转构件的转速也被决定，根据对本发明的操控不同以及输出端与运用端连接的不同，本发明有五种应用方式：应用方式一用于同轴反转双旋翼传动，当NA1绝对值较大时，调节NA2可以调节两个输出端转速绝对值之间的差速，应用方式二用于同轴反转双旋翼传动，当NA2绝对值较大时，调节NA1可以调节两个输出端转速绝对值之间的差速，应用方式三用作双流变速传动器，输入NA1可以使两个主动轮同向转动，输入NA2可以使两个主动轮反向转动，应用方式四用作双流变速传动器，输入NA2可以使两个主动轮同向转动，输入NA1可以使两个主动轮反向转动，应用方式五用作可变阻尼差速器，当NA2确定、两个输出端转速绝对值的差速由两个输出端连接到的两个运用端负载确定时，调节输入端A1所连接的制动装置的制动力就是调节两个运用端差速运动的阻尼。