[发明专利]载人飞行设备

说明书

本发明提供了一种载人飞行设备，具有模块化、轻型、多旋翼的特点，按照上中下的布局模式，由均可快速更换的飞行模块、座舱模块和起落模块组成，并且各个模块之间通过机械安装接口进行连接于断开，其中，飞行模块是可快速拆卸和更换的，从而无需在飞行器电池充电时长时间等待，起落模块是可快速更换的，从而实现飞行器的飞行状态与地面行驶状态之间的快速切换，各个模块在维修保养期间可由其他完好模块替换使用，从而提高了整个飞行器的使用效率。因此，本发明采用模块化的设计模式，可保证飞行器各模块在维修保养时，完好的模块还可继续使用，提高飞行器的使用效率。

技术领域

本发明属于载人飞行领域，涉及轻型载人飞行技术，具体涉及一种载人飞行设备，具有模块化、轻型、多旋翼的特点并且可供一或两人乘坐在空中飞行。

背景技术

在现有技术中，相对于家用轿车来说，小型固定翼飞机或直升机体积都更大，结构也更加复杂，并且由于使用航空燃油发动机，造成成本高和技术难的问题。另外，由于要求飞行员具备操纵飞机的能力，飞行器的起飞、降落、停放都需要较大的空间。

因此，急需一种新型的飞控模式，采用继承传统的电驱动四旋翼飞行器和模块化的设计方式，解决现有技术中飞行器结构复杂、体积大、成本高、飞行员驾驶技术要求高等难题。

发明内容

为了解决现有技术的问题和不足，本发明提出了一种载人飞行设备，采用模块化设计方式将飞行器进行模块化设计，使得结构可以折叠，以克服飞行器结构复杂、成本高、体积大的不足。

本发明提供了一种载人飞行设备，具有模块化、轻型、多旋翼的特点，按照上中下的布局模式，由均可快速更换的飞行模块、座舱模块和起落模块组成，并且各个模块之间通过机械安装接口进行连接于断开，其中，飞行模块是可快速拆卸和更换的，从而无需在飞行器电池充电时长时间等待，起落模块是可快速更换的，从而实现飞行器的飞行状态与地面行驶状态之间的快速切换，各个模块在维修保养期间可由其他完好模块替换使用，从而提高了整个飞行器的使用效率。

具体地，飞行模块由升力系统、电源系统、飞控系统和支撑结构组成，座舱模块被设计为可搭乘一人或两人，并且由乘坐系统、操纵系统、显示系统、座舱结构、座舱电源组成，起落模块由起落架、和缓冲装置组成。

在飞行模块中，升力系统的数量为四套并且对称安装于支撑结构的四周，升力系统采用电动机驱动螺旋桨的方式来提供飞行动力，电源系统至少包括电池、电调、电缆，用于提供能源，并被安装在支撑结构的中部，飞控系统被安装在支撑结构的正中心，用于实现飞翔鸟刚起姿态保持和平稳飞行。

优选地，飞行模块具有独立自主飞行能力，从而基于搭乘人员的设定自行完成飞行器的飞行。可选地，飞行模块涵盖可以与座舱模块和起落模块进行衔接，从而实现飞行器的飞行。

具体地，飞行器的飞行至少包括：垂直起降、空中悬停、路径规划飞行、自主飞行。

飞行模块由升力系统、电源系统、飞控系统、飞行模块结构组成。四套升力系统由电动机驱动螺旋桨为飞行器提供飞行动力，对称安装于飞行模块结构四周，电源系统主要由电池、电调、电缆组成，为飞行模块提供能源，安装于飞行模块结构中部，飞控系统安装于飞行模块结构正中心，实现飞行器姿态保持及平稳飞行。并且飞行模块具有折叠展开功能，其中，螺旋桨被设定为可折叠收缩，从而减少飞行器在地面停放时的空间占用。

在飞行器存储、停放、运输状态下，使螺旋桨折叠并使旋翼支架向下折叠，以使旋翼紧贴座舱模块，从而减少飞行器的占用空间，在飞行器准备起飞前，使旋翼支架展开并锁定，并将螺旋桨展开。