[发明专利]载人飞行设备

权利要求书

1.一种载人飞行设备，具有模块化、轻型、多旋翼的特点，其特征在于，按照上中下的布局模式，由均可快速更换的飞行模块、座舱模块和起落模块组成，并且各个模块之间通过机械安装接口进行连接于断开，

其中，

所述飞行模块是可快速拆卸和更换的，从而无需在飞行器电池充电时长时间等待，

所述起落模块是可快速更换的，从而实现飞行器的飞行状态与地面行驶状态之间的快速切换，

所述各个模块在维修保养期间可由其他完好模块替换使用，从而提高了整个飞行器的使用效率。

2.根据权利要求1所述的载人飞行设备，其特征在于，

所述飞行模块由升力系统、电源系统、飞控系统和支撑结构组成，

所述座舱模块被设计为可搭乘一人或两人，并且由乘坐系统、操纵系统、显示系统、座舱结构、座舱电源组成，

所述起落模块由起落架、和缓冲装置组成。

3.根据权利要求2所述的载人飞行设备，其特征在于，在所述飞行模块中，

所述升力系统的数量为四套并且对称安装于所述支撑结构的四周，

所述升力系统采用电动机驱动螺旋桨的方式来提供飞行动力，

所述电源系统至少包括电池、电调、电缆，用于提供能源，并被安装在所述支撑结构的中部，

所述飞控系统被安装在所述支撑结构的正中心，用于实现飞翔鸟刚起姿态保持和平稳飞行。

4.根据权利要求2所述的载人飞行设备，其特征在于，所述飞行模块用于：

独立自主飞行，从而基于搭乘人员的设定自行完成飞行器的飞行；

与所述座舱模块和所述起落模块进行衔接，从而实现飞行器的飞行。

5.根据权利要求4所述的载人飞行设备，其特征在于，所述飞行器的飞行至少包括：垂直起降、空中悬停、路径规划飞行、自主飞行。

6.根据权利要求2所述的载人飞行设备，其特征在于，所述飞行模块由升力系统、电源系统、飞控系统、飞行模块结构组成，四套升力系统由电动机驱动螺旋桨为飞行器提供飞行动力，对称安装于飞行模块结构四周，电源系统主要由电池、电调、电缆组成，为飞行模块提供能源，安装于飞行模块结构中部，飞控系统安装于飞行模块结构正中心，实现飞行器姿态保持及平稳飞行，

其中，所述螺旋桨被设定为可折叠收缩，从而减少飞行器在地面停放时的空间占用。

7.根据权利要求6所述的载人飞行设备，其特征在于，

在飞行器存储、停放、运输状态下，使所述螺旋桨折叠并使所述旋翼支架向下折叠，以使所述旋翼紧贴所述座舱模块，从而减少飞行器的占用空间，

在飞行器准备起飞前，使所述旋翼支架展开并锁定，并将所述螺旋桨展开。

8.根据权利要求3所述的载人飞行设备，其特征在于，在所述座舱模块中，

所述乘坐系统位于所述座舱结构的内部中心，

所述操纵系统位于所述座舱结构的内部、所述乘坐系统的前方，用于对飞行器进行控制，并且配合所述飞控系统，完成飞行器的起飞、降落、悬停、飞行控制、路线规划，

所述显示系统位于所述座舱结构的内部、所述乘坐系统的前方、所述操作系统的上方，用于实时显示飞行状态及相关信息，

所述座舱电源位于所述座舱模块的内部、所述乘坐系统的后方和下方，用于为所述座舱模块提供能源，并且在飞行器飞行状态下，作为所述飞行模块的备用能源，从而提高飞行器续航时间。

9.根据权利要求2所述的载人飞行设备，其特征在于，在所述起落模块中，所述缓冲装置位于所述起落架的腿上，用于实现飞行器的着陆缓冲，

其中，所述起落架为雪橇式起落架或轮式起落架。

10.根据权利要求9所述的载人飞行设备，其特征在于，所述起落模块是可替换的并且可替换为行驶车模块，从而实现飞行器在地面行驶，

其中，所述行驶车模块为电动力或汽油动力，具有电接口与机械机构与所述座舱模块连接，并且由操纵系统进行驾驶控制。