[发明专利]一种用于公园搜寻的人脸识别装置

说明书

本发明涉及一种用于公园搜寻的人脸识别装置，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，所述主体内设有PLC、搜寻机构和清洁机构，所述搜寻机构包括升降组件、第一电机、转动板和调节组件，所述调节组件包括第二电机、驱动轮、连接杆、移动杆、调节杆、支撑杆、套管、支撑块和摄像头，所述清洁机构包括伸缩组件和摆动组件，所述摆动组件包括第三电机、连杆、摆动杆、喷嘴和固定块，该用于公园搜寻的人脸识别装置通过搜寻机构，可以调节摄像头的识别角度，扩大了识别范围，通过清洁机构，可以去除摄像头上的灰尘，避免灰尘遮盖摄像头，影响摄像头工作，提高了清洁效果。

技术领域

本发明涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种用于公园搜寻的人脸识别装置。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

由于人脸识别具有快速身份识别的功能，所以人们将摄像头安装在无人机上，便于在开阔地区能够搜寻失散人员，但是由于摄像头固定安装，识别范围小，增加了无人机的工作量，不仅如此，由于摄像头长期裸露在外易被灰尘覆盖，影响摄像头的识别精度，这些都大大降低了人脸识别装置的精确性和实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于公园搜寻的人脸识别装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于公园搜寻的人脸识别装置，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固定在主体的上方的四角处，两个支架分别设置在主体的下方的两侧，所述主体的下方设有开口，所述主体内设有PLC、搜寻机构和清洁机构；

所述搜寻机构包括升降组件、第一电机、转动板和调节组件，所述第一电机设置在升降机构的下方，所述第一电机与转动板传动连接，所述调节组件设置在转动板的下方，所述第一电机与PLC电连接；

所述调节组件包括第二电机、驱动轮、连接杆、移动杆、调节杆、支撑杆、套管、支撑块和摄像头，所述第二电机固定在转动板的下方，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述连接杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连接杆的另一端与移动杆的一端铰接，所述移动杆的另一端通过调节杆与摄像头铰接，所述套管通过支撑杆固定在转动板的下方，所述套管套设在移动杆上，所述支撑块的顶端固定在转动板的下方，所述支撑块的底端与摄像头铰接，所述第二电机与PLC电连接；

所述清洁机构包括伸缩组件和摆动组件，所述摆动组件设置在伸缩组件的上方，所述摆动组件包括第三电机、传动杆、摆动杆、喷嘴和固定块，所述第三电机与传动杆传动连接，所述传动杆的一端通过摆动杆与喷嘴铰接，所述喷嘴与固定块铰接，所述固定块和第三电机均固定在伸缩组件的一侧，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了将摄像头推出主体外，所述升降组件包括第四电机、连杆、升降杆和升降板，所述第四电机固定在主体内的顶部，所述第四电机与连杆的一端传动连接，所述连杆另一端通过升降杆与升降板铰接，所述第一电机固定在升降板的下方，所述第四电机与PLC电连接。

作为优选，为了提高了摄像头下降的稳定性，所述升降组件还包括两个限位单元，两个限位单元关于第四电机对称设置，所述限位单元包括滑块和限位杆，所述限位杆固定在主体的一侧的内壁，所述滑块套设在限位杆上，两个滑块分别与升降板的两端固定连接。

作为优选，为了给转动板提供支撑力，所述升降组件还包括若干个支撑单元，所述支撑单元周向均匀分布在转动板的外周上，所述支撑单元包括固定杆、支板和限位块，所述固定杆的顶端固定在升降板的下方，所述固定杆的底端与限位块分别固定在支板的两端的上方。