[发明专利]一种用于公园搜寻的人脸识别装置

权利要求书

1.一种用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，两个支架(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)的下方设有开口，所述主体(1)内设有PLC、搜寻机构和清洁机构；

所述搜寻机构包括升降组件、第一电机(8)、转动板(9)和调节组件，所述第一电机(8)设置在升降机构的下方，所述第一电机(8)与转动板(9)传动连接，所述调节组件设置在转动板(9)的下方，所述第一电机(8)与PLC电连接；

所述调节组件包括第二电机(10)、驱动轮(11)、连接杆、移动杆(12)、调节杆(15)、支撑杆(13)、套管(14)、支撑块和摄像头(16)，所述第二电机(10)固定在转动板(9)的下方，所述第二电机(10)与驱动轮(11)传动连接，所述连接杆的一端与驱动轮(11)的远离圆心处铰接，所述连接杆的另一端与移动杆(12)的一端铰接，所述移动杆(12)的另一端通过调节杆(15)与摄像头(16)铰接，所述套管(14)通过支撑杆(13)固定在转动板(9)的下方，所述套管(14)套设在移动杆(12)上，所述支撑块的顶端固定在转动板(9)的下方，所述支撑块的底端与摄像头(16)铰接，所述第二电机(10)与PLC电连接；

所述清洁机构包括伸缩组件和摆动组件，所述摆动组件设置在伸缩组件的上方，所述摆动组件包括第三电机(32)、传动杆(33)、摆动杆(34)、喷嘴(35)和固定块，所述第三电机(32)与传动杆(33)传动连接，所述传动杆(33)的一端通过摆动杆(34)与喷嘴(35)铰接，所述喷嘴(35)与固定块铰接，所述固定块和第三电机(32)均固定在伸缩组件的一侧，所述第三电机(32)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述升降组件包括第四电机(4)、连杆(5)、升降杆(6)和升降板(7)，所述第四电机(4)固定在主体(1)内的顶部，所述第四电机(4)与连杆(5)的一端传动连接，所述连杆(5)另一端通过升降杆(6)与升降板(7)铰接，所述第一电机(8)固定在升降板(7)的下方，所述第四电机(4)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述升降组件还包括两个限位单元，两个限位单元关于第四电机(4)对称设置，所述限位单元包括滑块(17)和限位杆(18)，所述限位杆(18)固定在主体(1)的一侧的内壁，所述滑块(17)套设在限位杆(18)上，两个滑块(17)分别与升降板(7)的两端固定连接。

4.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述升降组件还包括若干个支撑单元，所述支撑单元周向均匀分布在转动板(9)的外周上，所述支撑单元包括固定杆(19)、支板(20)和限位块(21)，所述固定杆(19)的顶端固定在升降板(7)的下方，所述固定杆(19)的底端与限位块(21)分别固定在支板(20)的两端的上方。

5.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述转动板(9)的两端的下方分别设有移动单元，所述移动单元设置在固定杆(19)与限位杆(18)之间，所述移动单元包括移动块(22)和滚珠(23)，所述移动块(22)的顶端固定在转动板(9)的下方，所述移动块(22)的底端设有凹槽，所述滚珠(23)与凹槽匹配，所述滚珠(23)的球心设置在凹槽内，所述滚珠(23)与凹槽滑动连接。

6.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述伸缩组件包括驱动单元和伸缩单元，所述驱动单元包括气泵(29)、气缸(30)和活塞(31)，所述气泵(29)和气缸(30)均固定在主体(1)内的底部，所述气泵(29)与气缸(30)连通，所述活塞(31)的一端设置在气缸(30)内，所述活塞(31)的另一端与伸缩单元连接，所述气泵(29)与PLC电连接。