[发明专利]一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统

说明书

本发明实施方式公开了一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统。该方法包括：向控制器局域网(CAN)车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从CAN车身总线控制器接收基于总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将CAN信号发送到车身控制模块；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块；其中远程控制指令用于控制车身负载。降低车身CAN总线传输负担，并提高了负载控制响应速度，还提高了车内网信息安全。

技术领域

本发明实施方式涉及汽车技术领域，特别涉及一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统。

背景技术

能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。

车载远程监控系统可实现无线远程监控、GPS地图定位、车辆历史行驶轨迹回放、语音对讲、报警联动、远程录像存储、远程下载录像、车辆区域管理、设备远程升级等功能。而且，车身控制模块(BCM)可以实现离散的控制功能，对众多车身负载进行控制。车身控制模块的功能可以包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配，等等。

新能源汽车的车内网总线类型主要包括控制器局域网(CAN)、本地互联网络(LIN)，Flexray和面向媒体的系统传输(MOST)总线等。目前车内网总线以CAN总线为主，车上的动力CAN总线和车身CAN总线将车上的各个子系统连接成车内网。

随着汽车智能化程度的提供，车内CAN网总线上的传输信息不仅包含各个子系统间的通讯信息，也包含越来越多的车外网信息，这不仅造成车身CAN总线传输负担，而且还会给车辆信息安全带来极大安全挑战。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种控制新能源汽车车身负载的方法，从而降低车身CAN总线传输负担。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种控制新能源汽车车身负载的方法，该方法适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该方法包括：

向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；

当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。

在一个实施方式中，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；

其中当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。

在一个实施方式中，所述硬线的数目为1个。

在一个实施方式中，所述硬线的数目为n个；所述将远程控制指令转换为开关量信号包括：将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。