[发明专利]一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，该方法适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该方法包括：

向控制器局域网CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；

当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。

2.根据权利要求1所述的控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；

其中当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。

3.根据权利要求1所述的控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，所述硬线的数目为1个。

4.根据权利要求1所述的控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，所述硬线的数目为n个；所述将远程控制指令转换为开关量信号包括：将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。

5.一种控制新能源汽车车身负载的装置，其特征在于，该装置适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该装置包括：

检测报文传输模块，用于向控制器局域网CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；

指令发送模块，用于当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。

6.根据权利要求5所述的控制新能源汽车车身负载的装置，其特征在于，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；

所述指令发送模块，用于当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。

7.根据权利要求5所述的控制新能源汽车车身负载的装置，其特征在于，所述硬线的数目为1个。

8.根据权利要求5所述的控制新能源汽车车身负载的装置，其特征在于，所述硬线的数目为n个；

所述指令发送模块，用于将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。