[发明专利]一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机

说明书

本发明涉及一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架、安装在框架中的顶升气缸组件、安装在框架外部的伸缩气缸组件，框架内设有用于安装顶升气缸组件的支托架，顶升气缸组件低于倍速链线体轨道，顶升气缸组件包括左气缸、右气缸以及设于左气缸和右气缸之间的中间气缸，依次沿倍速链线体输送方向布置，伸缩气缸组件设有四组，设于框架上部的两侧并对称布置，伸缩气缸组件包括承载架以及安装在承载架上的伸缩气缸，支托架的末端设有可阻止空托盘移动的止动气缸。与现有技术相比，本堆垛机结构简单，成本低，运动精确度高，节约时间，可提高工位节拍，适用于高重复性，低技能性的工作，提高效率，节约人力资源成本。

技术领域

本发明涉及汽车制造设备领域，具体涉及一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机。

背景技术

在现代化汽车生产线中，经常用到许多辅助线体的输送设备。由于辅助线体通常需要输送载体——托盘，空托盘返回过程中为了节约输送空间，在返回之前需要进行堆垛，使空托盘堆垛后再返回。在现有技术中，空托盘的堆垛大多数采用人工堆垛，这样既浪费人力和财力，又大大降低了工作效率。

中国专利CN201031084Y公开了一种空托盘堆垛机，在框架内安装顶升气缸，该顶升气缸的活塞杆端部连接顶升辊道，在框架的两侧分别安装承载架，在承载架上设置伸缩气缸与线性滑轨，伸缩气缸的活塞杆与可以在线性滑轨上移动的用于承载空托盘的旋转板连接。这种空托盘堆垛机通过停止器和气缸的组合动作，完成了空托盘的自动堆垛，这样大大提高了工作效率，也提高了输送设备的自动化程度。但该空托盘堆垛机针对的是通过辊道输送线输送的空托盘，在框架内设置了顶升辊道，通过一个顶升气缸进行上下移动，在结构设置上较为复杂，且堆垛时，需要通过气缸将整个顶升辊道托起，不够灵活。

倍速链流水线组成的生产线通常称为，自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置，或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能目前，空托盘的输送大都是通过倍速链线体进行，这不同于辊道输送线，因此需要设置不同的空托盘堆垛机结构。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架、安装在框架中用于空托盘举升的顶升气缸组件、安装在框架外部用于空托盘托举的伸缩气缸组件，所述框架内设有用于安装顶升气缸组件的支托架，所述顶升气缸组件低于倍速链线体轨道，所述顶升气缸组件包括左气缸、右气缸以及设于左气缸和右气缸之间的中间气缸，依次沿倍速链线体输送方向布置，所述伸缩气缸组件设有四组，设于框架上部的两侧并对称布置，所述伸缩气缸组件包括承载架以及安装在承载架上的伸缩气缸，所述支托架的末端设有可阻止空托盘移动的止动气缸。

进一步地，所述左气缸和右气缸相同，所述左气缸与右气缸的活塞杆上端设有侧支撑板，所述侧支撑板的两侧下端安装导向柱，所述导向柱设于直线轴承内，所述直线轴承安装在支托架上。

进一步地，所述中间气缸的活塞杆上端设有中间支撑板，所述中间支撑板的下端四周安装导向柱，所述导向柱设于直线轴承内，所述直线轴承安装在支托架上。

进一步地，所述止动气缸的活塞杆上端设有连接板，穿过所述连接板两侧安装有导向柱，所述导向柱设于直线轴承内，所述直线轴承安装在止动气缸安装架上。

进一步地，该堆垛机在止动气缸外侧端还设有用于监测空托盘位置的接近传感器组件。

进一步地，所述承载架上设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有可沿线性滑轨来回移动的滑块，所述滑块上连接牙叉板，所述牙叉板通过连接耳座与伸缩气缸的活塞杆连接。