[发明专利]室内定位指纹特征采集装置与方法

说明书

本发明提供了一种室内定位指纹特征采集装置与方法，涉及室内空间定位领域。该室内定位指纹特征采集装置与方法通过接收上位机发送的信号采集路径以及信号采集要求；然后依据所述信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机运行；其次，接收信号强度传感器采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息；最后，将多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息发送至所述上位机，从而实现了信号强度信息的在每个采集定点的自动化采集，无需人工操作，节省了人力成本，减少了人为定点的误差，从而最后上位机得到的室内定位指纹特征也更加精确，实现了室内位置的自动标注。

技术领域

本发明涉及室内空间定位领域，具体而言，涉及一种室内定位指纹特征采集装置与方法。

背景技术

在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置，室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

传统技术中的室内定位技术，人为的在多个室内定点，需要采集大量特征指纹库数据，需要的人力成本及时间成本投入较高，并且定点的准确度低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种室内定位指纹特征采集装置与方法，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内定位指纹特征采集装置，应用于智能移动设备，所述室内定位指纹特征采集装置包括：

信息接收单元，用于接收上位机发送的信号采集路径以及信号采集要求；

控制单元，用于依据所述信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机运行；

所述信息接收单元还用于在驱动电机运行的过程中，接收信号强度传感器采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息；

对应关系建立单元，用于将同一信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息建立对应关系；

所述信息发送单元还用于将多个不同的信号源发出的信号强度及室内位置坐标信息发送至所述上位机。

第二方面，本发明实施例还提供了一种室内定位指纹特征采集方法，应用于智能移动设备，所述室内定位指纹特征采集方法包括：

接收上位机发送的信号采集路径以及信号采集要求；

依据所述信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机运行；

在驱动电机运行的过程中，接收信号强度传感器采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息；

将同一信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息建立对应关系；

将多个不同的信号源发出的信号强度及室内位置坐标信息发送至所述上位机。

与现有技术相比，本发明提供的室内定位指纹特征采集装置与方法，通过接收上位机发送的信号采集路径以及信号采集要求；然后依据所述信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机运行；其次，接收信号强度传感器采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息；最后，将多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息发送至所述上位机，从而实现了信号强度信息的在每个采集定点的自动化采集，无需人工操作，节省了人力成本，减少了人为定点的误差，从而最后上位机依据获得多个不同的信号源发出的信号强度数据及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息融合得到的室内定位指纹特征也更加精确，实现了室内位置的自动标注。