[发明专利]室内定位指纹特征采集装置与方法

权利要求书

1.一种室内定位指纹特征采集装置，应用于智能移动设备，其特征在于，所述室内定位指纹特征采集装置包括：

信息接收单元，用于接收上位机发送的信号采集路径以及信号采集要求；

控制单元，用于依据所述信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机运行；

所述信息接收单元还用于在驱动电机运行的过程中，接收信号强度传感器采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息；

对应关系建立单元，用于将同一信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息建立对应关系；

信息发送单元还用于将多个不同的信号源发出的信号强度及室内位置坐标信息发送至所述上位机；

所述信号采集要求包括定点采集点距离间隔、每个定点采集点的数据采集量，所述控制单元用于依据所述信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机驱动智能移动设备沿所述信号采集路径移动，并依据定点采集点距离间隔控制驱动电机驱动智能移动设备停止；

所述信息接收单元用于依据每个定点采集点的数据采集量接收信号强度传感器传输的不同定点采集点的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息。

2.根据权利要求1所述的室内定位指纹特征采集装置，其特征在于，所述室内位置坐标信息包括位移信息及角度信息，所述位置坐标采集模块包括步进编码器、角度位移传感器，所述信息接收单元还用于接收步进编码器传输的位移信息及角度位移传感器传输的角度信息。

3.根据权利要求1所述的室内定位指纹特征采集装置，其特征在于，所述信息接收单元还用于接收智能终端发送的启动指令或停止指令；

所述控制单元还用于依据所述启动指令控制驱动电机启动或依据所述停止指令控制驱动电机停止。

4.根据权利要求1所述的室内定位指纹特征采集装置，其特征在于，所述多个不同的信号源包括蓝牙信号源、WIFI信号源、地磁信号源。

5.一种室内定位指纹特征采集方法，应用于智能移动设备，其特征在于，所述室内定位指纹特征采集方法包括：

接收上位机发送的信号采集路径以及信号采集要求；

依据所述信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机运行；

在驱动电机运行的过程中，接收信号强度传感器采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息；

将同一信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息建立对应关系；

将多个不同的信号源发出的信号强度及室内位置坐标信息发送至所述上位机；

所述信号采集要求包括定点采集点距离间隔、每个定点采集点的数据采集量，所述依据所述信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机运行的步骤包括：依据所述信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机驱动智能移动设备沿所述信号采集路径移动，并依据定点采集点距离间隔控制驱动电机驱动智能移动设备停止；

所述接收信号强度传感器采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息的步骤包括：依据每个定点采集点的数据采集量接收信号强度传感器传输的不同定点采集点的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息。

6.根据权利要求5所述的室内定位指纹特征采集方法，其特征在于，所述室内位置坐标信息包括位移信息及角度信息，所述位置坐标采集模块包括步进编码器、角度位移传感器；

所述接收信号强度传感器采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块发出的室内位置坐标信息的步骤包括：接收信号强度传感器采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及接收步进编码器传输的位移信息及角度位移传感器传输的角度信息。

7.根据权利要求5所述的室内定位指纹特征采集方法，其特征在于，所述室内定位指纹特征采集方法还包括：

接收智能终端发送的启动指令或停止指令；

依据所述启动指令控制驱动电机启动或依据所述停止指令控制驱动电机停止。

8.根据权利要求5所述的室内定位指纹特征采集方法，其特征在于，所述多个不同的信号源包括蓝牙信号源、WIFI信号源、地磁信号源。