[发明专利]操作具有防抱死系统的机动车辆制动系统的方法和执行该方法的机构

说明书

一种用于操作具有防抱死系统的液压机动车辆制动系统的方法，所述液压机动车辆制动系统具有与待制动的车轮相关联的多个制动缸以及用于产生液压制动压力的中心压力产生装置，其中所述液压制动压力被分配给所述制动缸并且能够通过对单个制动缸或一组制动缸进行ABS干预而选择性地减小，对所有车轮有效的防抱死系统的应用限制(24)中心压力产生装置的压力。如果检测到低摩擦系数或在当前的ABS制动过程中检测到所有车轮抱死，则将压力极限值设定为会导致所有车轮抱死的计算出的当前最大压力值加上安全余量(20)，否则将压力极限值设定为当前最大压力值而没有安全余量(18)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有防抱死系统的机动车辆制动系统的方法和用于执行该方法的机构。

背景技术

已知机动车辆制动系统具有不同的设计。目前，防抱死制动系统(ABS系统)是电子稳定程序(ESP)的一部分，目前在欧盟电子稳定程序(ESP)是对新车辆强制执行的。制动系统的发展目前正在从具有串联主制动缸和液压制动助力器的经典液压双回路制动系统转变为电动辅助制动系统或甚至是线控制动系统(BBW)，在电动辅助制动系统或线控制动系统中不再存在制动器踏板和制动器之间的任何机械或液压连接。最后提到的系统原则上能够对由机动车辆控制系统使用的制动系统产生更大的影响。

在强制动过程中，特别是在紧急制动情况下，传统制动系统的目的是快速形成制动压力，其中制动压力可以升高到在制动系统的规范情况中的高值。

然而，在许多情况下，高制动压力导致的制动效果不能完全转化为车辆的相应减速，因为这特别取决于相应的道路和天气条件以及由此产生的摩擦系数μ。如果制动力不再能够被转换，就发生车轮打滑或车轮抱死，这通过ABS以已知的方式通过受控的减小单个车轮或一组车轮上的制动力来抵消。

另外，如果例如在高μ(具有相应良好的牵引条件)的路面改变到具有较低μ、甚至负μ级别的路面(例如较差的牵引条件，例如湿滑、有雪或有冰等)，在制动过程期间情况可能会动态发展。稳定程序必须通过抽出低压制动液蓄能器来抵消后轮车轴的抱死，从而迅速响应此情况。

此外，ABS致动器必须建立制动压力，以防止单个车轮抱死，这在高制动压力下可能会出现问题。

最后，高制动压力，特别是在较低的μ值下，导致NVH值(NVH＝噪声、振动、粗糙性)的不希望的增加。

从公知的DE 10 2011 076 675 A1中可知，如果对于所有的车轮启动ABS，则对用于具有ABS的机动车辆的电动液压制动系统的液压缸的压力室中的压力进行限制是已知的。在这种情况下，所述压力被限制为各个车轮的估计的抱死极限加上附加压力贡献。

从DE 10 2011 077 329 A1、DE 10 2013 210 563 A1、DE 10 2013 218 330 A1、DE 10 2013 218 330 A1和DE 10 2013 222 061 A1中已知了其他制动系统，在这些制动系统中公开了在使用不同版本的ABS的情况下的中心压力源的压力限制。

本申请的发明人已经认识到，以安全余量将压力源调节至所确定的最大压力并不总是适用的。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于操作具有防抱死系统的机动车辆制动系统的方法和用于执行该方法的机构，通过该方法和机构在高制动压力和使用ABS期间出现的问题都会根据情况予以考虑并从而避免这些问题。

前述目的的解决方案通过具有权利要求1的特征的方法和根据该方法实施的权利要求9的机构来实现。

在从属权利要求中描述了本发明的有利实施例。