[发明专利]一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统及控制方法，属于铺布机控制技术领域。它解决了现有铺布机出现布料断点后需要人工手动移动到断点位置从而效率低、自动化程度低的问题。本自动回位系统包括一个断点检测器，一个断点按钮，一个控制器，用于将布床沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置在布床上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；用于接收复位信号，并控制铺布装置移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床上相应位置进行铺布。本自动回位系统具有自动识别断点且自动将铺布装置复位到断点处，自动化程度高且效率高的优点。

技术领域

本发明属于铺布机控制技术领域，涉及一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统及控制方法。

背景技术

铺布机是通过布料的主动旋转，让卷状物料成不受外力的自然状态，一层层铺到台面上变成多层的平面状态，适合各种长度场合的应用。

比如公开的公开号为CN105442295B，名称为多层铺布机和多层铺布系统的中国专利，该技术方案包括送布装置和设于送布装置的布料出口侧的铺布装置。送布装置包括N个送布摇篮，N为大于或等于2的自然数，送布摇篮中设有布卷，送布摇篮能够带动布卷转并送出布料；铺布装置包括布床，设置于布床上的拉布机头以及设置于布床上的持布机头；其中，拉布机头较持布机头更靠近送布装置，拉布机头上设有用于裁切布料的裁刀，并且拉布机头能够在布床上沿着靠近或远离送布装置的方向往复运动。各布卷中拉出的布料的头端连接至拉布机头，布卷旋转送布，拉布机头将布料拉至持布机头并交由持布机头夹持后，向靠近送布装置的方向运动，直至拉布机头与持布机头的距离达到所需的铺布长度，裁刀裁切不来，得到布匹。但在实际工作中，当每卷面料有断层或者铺完布的情况下，会产生断点，铺布装置会自动回到原点，然后操作人员将面料整理好之后再手动移动到面料断点的位置，左右调整好之后再进行铺布，其存在的问题是：由于手动操作将铺布装置移动到断点位置，增加了劳动强度，降低了生产效率且自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种当铺布时面料出现断点时其铺布装置在重新启动后能够自动且准确移动到断点位置继续铺布的用于铺布机上的断点记忆自动回位系统。

本发明的另一个发明目的是提供了一种当铺布时面料出现断点时能够控制铺布装置重新启动后自动及准确移动到断点位置自动连续铺布的用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，所述铺布机包括布床、铺布装置和控制柜，布料从铺布装置出料口出料并铺设在布床上，其特征在于，所述自动回位系统包括：

一个断点检测器，安装在铺布装置的出料口处，随着铺布装置能够在布床上来回移动，用于检测是否有布料从出料口出料，且当出料口的布料从有到无时输出断点脉冲信号；

一个断点按钮，按下后，输出复位信号；

一个控制器，设于控制柜中，用于将布床沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置在布床上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；待重新整理好布料或重新上料以及重新启动后，用于接收上述复位信号，并控制铺布装置移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床上相应位置进行铺布。

在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统中，所述的断点检测器为光电传感器或接近开关或超声波传感器或红外线传感器中的一种。