[发明专利]一种耐磨机器人底盘

说明书

本发明公开了一种耐磨机器人底盘，包括底盘集成框架，所述底盘集成框架的顶部设有安装板，所述安装板的侧面设有固定螺栓孔，所述安装板与底盘集成框架焊接，所述底盘集成框架底部的侧面设有对称的花毂轮，所述花毂轮的内侧面设有花毂，所述花毂轮包括主动轮、从动轮和橡胶中心架，该种耐磨机器人底盘，将行动轮部分通过花毂远离底盘，并且利用轮上的软胶垫抬高底盘位置，使底盘尽量不与外部产生摩擦条件，延长使用寿命，且检修方便，出现问题可更换花毂，而不用将底盘整体更换，具有显著的经济优势和便捷性优势，具备广阔的市场前景和应用前景。

技术领域

本发明涉及底盘技术领域，具体为一种耐磨机器人底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

经检索，申请号为201720095014.5的专利公开了一种机器人底盘，其结构包括：箱体，箱体的两侧均设置有减震机构，减震机构包括连接板及依次设在连接板上的前减震轮组、中间减震轮及后减震轮组，连接板固定在箱体的侧面；前减震轮组及后减震轮组均包括至少两个减震轮，减震轮与连接板之间均设置有第一减震架，第一减震架的上端与连接板铰接，第一减震架的下端与减震轮转动连接，第一减震架与连接板之间设置有第一减震器，第一减震器的两端分别与第一减震架及连接板铰接，本发明的机器人底盘结构紧凑，前减震轮组及后减震轮组可分别吸收履带前进或后退过程中的震动，从而减少障碍物的冲击，使得行驶更加平稳，有效的提高底盘的使用寿命。

然而分析发现，现有的机器人底盘易磨损，且复杂地形行进震动易引发器件故障，存在待改进的方面。

所以，如何设计一种耐磨机器人底盘，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐磨机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐磨机器人底盘，包括底盘集成框架，所述底盘集成框架的顶部设有安装板，所述安装板的侧面设有固定螺栓孔，所述安装板与底盘集成框架焊接，所述底盘集成框架底部的侧面设有对称的花毂轮，所述花毂轮的内侧面设有花毂，所述花毂轮包括主动轮、从动轮和橡胶中心架，所述橡胶中心架设置于所述主动轮和从动轮的中间区域，且所述橡胶中心架的外侧面覆盖设有皮带，所述皮带的端部分别嵌套设置在主动轮和从动轮上。

进一步的，所述主动轮的内侧面设有花毂嵌槽，所述花毂嵌入设置在花毂嵌槽中，并与所述主动轮卡合。

进一步的，所述底盘集成框架顶部的侧面设有若干呈“一”字排列的走线孔，所述走线孔嵌入设置在所述底盘集成框架当中，并与所述底盘集成框架连通。

进一步的，所述安装板的外侧面设有安装孔，所述安装孔嵌入设置在安装板上。

进一步的，所述安装板的端部设有对称的搭扣，所述搭扣与底盘集成框架固定连接。

进一步的，所述皮带的外侧面设有软胶垫，所述软胶垫与所述皮带贴合固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种耐磨机器人底盘，将行动轮部分通过花毂远离底盘，并且利用轮上的软胶垫抬高底盘位置，使底盘尽量不与外部产生摩擦条件，延长使用寿命，且检修方便，出现问题可更换花毂，而不用将底盘整体更换，具有显著的经济优势和便捷性优势，并且该种耐磨机器人底盘擅长在复杂的地形行进，具有较强的抗震能力，具备广阔的市场前景和应用前景。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；