[发明专利]一种基于GPS的中心特勤控制系统

说明书

本发明是一种基于GPS的中心特勤控制系统，属于道路交通信号控制系统，其主要适用于需要优先通行权的特种车辆执行紧急任务时的交通信号控制。由前端GPS设备、数据接收服务、中心特勤导航系统组成；前端GPS设备用于定位当前车辆位置，并向中心发送数据；数据接收服务用于接收前端设备的GPS数据，并对数据进行过滤；中心特勤导航系统用于实现路径规划、定位纠偏、路径实时计算、特勤命令下发、容错处理。系统可以根据预设特勤方案执行特勤命令，当特种车辆遇到突发事件改变路径，特种车辆偏离预定路线次数达到上限时，系统根据车辆当前行驶位置重新规划出新的特勤路线，既能直观的展示特种车辆的行驶信息，也能及时有效地应对突发事件。

技术领域

本发明涉及一种基于GPS的中心特勤控制系统，属于道路交通信号控制系统，其主要适用于需要优先通行权的特种车辆执行紧急任务时的交通信号控制。

背景技术

随着经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，我国机动车拥有量逐年增加，城市的交通压力越来越大。当特种车辆（救护、消防、抢险、执勤、公交

）遇到紧急任务时，往往不能及时到达目的地。传统的中心特勤控制方式只能通过对讲机、电话等方式来获取车辆的位置，特种车辆按照既定路线行进，后台操作人员根据位置手动执行特勤命令，车辆通过该路口后手动执行撤销命令。当特种车辆遇到突发事件改变路径时，后台操作人员需手动更新预案后再次执行。这种操作方式既不能直观的展示特种车辆的行驶信息，也不能及时有效的应对突发事件，同时加重了后台工作人员的工作量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有中心特勤控制方式存在的展示不直观、控制不灵活、工作量较大的不足，提供了一种设计更合理、操作更便捷、使用更简单的基于GPS中心特勤控制系统。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种基于GPS的中心特勤控制系统，其特点是：该系统由前端GPS设备、数据接收服务模块、中心特勤导航系统组成；前端GPS设备用于定位当前车辆位置，并向中心发送数据；数据接收服务模块用于接收前端设备的GPS数据，并对数据进行过滤；中心特勤导航系统用于实现路径规划、定位纠偏、路径实时计算、特勤命令下发、容错处理。

本发明的系统架构采用三层体系架构，分为数据层、服务层和应用层，如图1所示。数据层负责存储管理基础地图、交通网络数据、路径计算成果数据，数据层通过ArcSDE中间件，实现与上层的数据处理与交换。车辆实时位置信息通过关系数据库语言开发数据访问接口，为业务逻辑处理提供车辆的位置信息；服务层，利用ArcEngine技术实现路径规划计算、车辆偏离路径检测、自动纠偏计算；应用层是基于数据库和服务接口为用户展现地图浏览查询、车辆位置定位、路径规划显示、模拟演示等功能。

本发明主要包括地图浏览展示、路径规划、车辆定位、路径动态计算、特勤命令下发、模拟演示、容错处理功能。

本发明基于GPS的中心特勤控制系统：中心特勤导航系统的路径规划功能，是通过在地图上选择起点、终点以及若干个中间点，自动计算出最优路径并突出显示。中心特勤导航系统的定位纠偏功能，是在车辆行进过程中，根据前端设备的GPS数据对车辆坐标进行实时校正，确保GPS数据满足系统要求。中心特勤导航系统路径实时计算功能，是当车辆行驶路径发生偏移时，系统根据所接收到的GPS数据实时规划出新的特勤路线。中心特勤导航系统的特勤命令下发，是在车辆行进过程中，根据前端设备的GPS数据对相应路口发出特勤控制指令。中心特勤导航系统容错处理，是在车辆行进过程中，若GPS数据丢失、错误，系统能够按照之前行进参数模拟前进。

地图浏览展示功能，快速加载系统中的矢量地图并动态加载信号机信息，通过对地图数据的预处理达到美观大方的效果，并实现了对地图放大、缩小、漫游、全屏、添加标示点、删除标示点功能。