[发明专利]一种通用型水果采摘分级装置

说明书

本发明公开了一种通用型水果采摘分级装置，包括采摘杆机构和收割分级机构；所述的采摘杆机构包括电推动杆，在电推动杆的两端分别连接着开关控制组件和采摘工具组件，所述的采摘工具组件通过伺服电机连接到电推动杆上；所述的收割分级机构包括移动车厢，在所述的移动车厢的内部设置了分级滑轨。本发明实现了在保护采摘人员安全和降低体力劳动的情况下实现对多种水果的无损伤分级。

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种通用型水果采摘分级装置。

背景技术

水果采摘是一项对劳动力需求较大的工作，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘效率较低，常对果实和果树造成破坏。此外，由于某些水果生长在高处，采摘时作业人员需要攀爬梯子，这也增加了工作的难度和危险性。

目前已有的水果采摘装置中，多数装置只针对特定的几种水果，且存在较多问题。其中，装置杆身大部分采用固定长度杆或手动操纵伸缩杆，需要人为操作改变杆长，较为费时费力，果实位置过高时更是加重了使用者的工作负担；装置篮架固定不动，当水果处于不利于采摘的位置时难以操作；装置在采摘过程中受限于内部机械往往只适合于果蒂较长或果蒂较短的几种水果；装置大多不具有分级功能，只能依靠效率低下的人工分级；大型装置较为笨重，小型装置则需要人工频繁移动位置以对准水果。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种通用型水果采摘分级装置。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种通用型水果采摘分级装置，包括采摘杆机构和收割分级机构；所述的采摘杆机构包括电推动杆，在电推动杆的两端分别连接着开关控制组件和采摘工具组件，所述的采摘工具组件通过伺服电机连接到电推动杆上；所述的收割分级机构包括移动车厢，在所述的移动车厢的内部设置了分级滑轨。

作为本发明的进一步改进，所述的采摘工具组件包括设置最外侧的外框和位于外框内部的刀具或采摘爪，所述的刀具或采摘爪通过第一步进电机或第二步进电机固定在外框的内部，所述的第一步进电机或第二步进电机还与所述的伺服电机同轴相连。

作为本发明的进一步改进，所述的刀具包括固定刀片和活动刀片，所述的固定刀片呈V字型设置，所述的活动刀片为双刃刀片，与第一步进电机相连，采摘时，所述的活动刀片左右转动与两侧的固定刀片形成相配合的剪刀，固定刀片的上方还设置了与其形状相匹配的保护层。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在第二步进电机和采摘爪之间的微型气缸。

作为本发明的进一步改进，所述的采摘爪的内侧还设置了压力传感器。

作为本发明的进一步改进，所述的采摘机构还包括与采摘工具组件中的外框同框相连的收割篮；还包括连接到收割篮底端的软帆布袋，所述的软帆布袋的底端与移动车厢中的分级滑轨的入口相连。

作为本发明的进一步改进，还包括螺纹盖，在所述的收割篮的底端设置了与螺纹盖或软帆布袋相连的螺纹结构。

作为本发明的进一步改进，所述的分级滑轨为螺旋型轨道，在所述的分级轨道的出口的上一级螺旋的位置设置了若干个直径较小的分级道口。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在电推杆相对于采摘工具组件一端的手握柄，所述的开关控制组件设置在所述的手握柄中，包括电推动开关、收割篮转向开关、活动刀片开关或采摘爪控制开关。

本发明的有益效果：

1.采用电推动杆，实现装置杆身自动伸长或缩短，减轻了使用者的劳动负担。使用者采摘树上的水果时，在地面操纵，无需上树，人身安全得到保证，也减少了人为荷载对果树及枝条的损伤。