[发明专利]一种用于车辆鸭嘴喷头的安装机有效
申请号: | 201810497277.8 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN108620846B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 金卫明;唐伟 | 申请(专利权)人: | 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 225400 江苏省泰州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送装置 鸭嘴喷头 控制装置 排列组件 喷水管道 限位组件 装配机构 安装机 连接头 滑道 限位 传感器组件 控制器电性 排列连接 人工成本 生产设备 装配效率 装配组件 自动装配 控制器 滑动 出厂 | ||
1.一种用于车辆鸭嘴喷头的安装机,其特征在于:包括有用于传送连接头(5)的第一传送装置(1)、用于传送喷水管道(4)的第二传送装置(2)、装配连接头(5)与喷水管道(4)的装配机构(3)和控制装置,所述装配机构(3)包括有供喷水管道(4)滑动的第一滑道(31)和装配组件(32),所述第一传送装置(1)和第二传送装置(2)分别设置在第一滑道(31)的两端,所述第一传送装置(1)包括有用于排列连接头(5)的第一排列组件(11)和用于对连接头(5)进行限位的第一限位组件(12),所述第二传送装置(2)包括有用于排列喷水管道(4)的第二排列组件(21)和用于对喷水管道(4)进行限位的第二限位组件(22),所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件;
所述第一排列组件(11)包括有倾斜设置的第一传送带(111)和第一限位框(112),第一传送带(111)上套设有第一软胶层(113),所述第一软胶层(113)上设置有若干个用于容纳连接头(5)的第一容纳槽(114),所述第一限位框(112)与第一传送带(111)之间设置有容纳连接头(5)的间隙,所述第一传送带(111)的传送方向与第一滑道(31)的传送方向垂直;
所述第一限位组件(12)包括有第一限位辊(121)、用于驱动第一限位辊(121)旋转的第一驱动电机(122)和限位气缸(124),所述第一限位辊(121)的轴线与第一滑道(31)的中心线平行,所述第一限位辊(121)绕自身轴线设置有若干个等间距排列的第一限位槽(123),所述第一限位辊(121)在自身轴线上的一端与第一驱动电机(122)的输出轴固定连接,所述限位气缸(124)的输出轴竖直向上,所述限位气缸(124)的输出端设置有承托块(125),所述承托块(125)的顶部与第一限位槽(123)抵触配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆鸭嘴喷头的安装机,其特征在于:所述第二排列组件(21)包括有倾斜设置的第二传送带(211)和第二限位框(212),第二传送带(211)上套设有第二软胶层(213),所述第二软胶层(213)上设置有若干个用于容纳连接头(5)的第二容纳槽(214),所述第二限位框(212)与第二传送带(211)之间设置有容纳连接头(5)的间隙,所述第二传送带(211)的传送方向与第二滑道的传送方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆鸭嘴喷头的安装机,其特征在于:所述第二限位组件(22)包括有第二限位辊(221)、用于驱动第二限位辊(221)旋转的第二驱动电机(222)和推动组件,所述第二限位辊(221)的轴线与第二滑道的中心线平行,所述第二限位辊(221)绕自身轴线设置有若干个等间距排列的第二限位槽(223),所述第二限位辊(221)在自身轴线上的一端与第二驱动电机(222)的输出轴固定连接,第二限位辊(221)的旁侧设置有用于承托喷水管道(4)的承托板(225),所述推动组件包括有第三驱动电机(226)、丝杆和推动板(224),所述第三驱动电机(226)的输出端与丝杆固定连接,所述推动板(224)与丝杆传动配合,丝杆的中心线与第二限位辊(221)的轴线平行。
4.根据权利要求3所述的一种用于车辆鸭嘴喷头的安装机,其特征在于:所述装配组件(32)包括有自动锁螺丝机和用于驱动喷水管道(4)在第一滑道(31)的长度方向移动的驱动电缸,所述自动锁螺丝机的输出方向与第一限位辊(121)的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的一种用于车辆鸭嘴喷头的安装机,其特征在于:所述装配组件(32)包括有设置在第一滑道(31)中段底部的气夹(35),所述气夹(35)的输出端设置有用于夹持喷水管道(4)的第一夹持部和第二夹持部。
6.根据权利要求5所述的一种用于车辆鸭嘴喷头的安装机,其特征在于:所述传感器组件包括有设置在第一滑道(31)靠近第一排列组件(11)的一端的接近传感器,所述接近传感器与控制器电性连接。
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