[发明专利]一种室内定位导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种室内定位导航系统及方法，通过使电子价签在每间隔预设时长发射射频信号。并通过移动终端接收多个电子价签发送出的射频信号，以根据接收到的各射频信号所包含的ID、位置信息以及接收到的各射频信号的信号强度，可以确定该移动终端当前的实时位置。从而可以根据预先存储的室内电子地图、选择的目标商品所对应的目标电子价签以及确定出的实时位置，确定出实时位置与目标电子价签之间的导航路线，以精准导航至目标电子价签处，进而快速找到目标商品。

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，特别涉及一种室内定位导航系统及方法。

背景技术

目前，定位导航技术的应用范围越来越广泛，例如在普通的商业活动、地质勘探、科学研究以及抢险搜救等领域都有重要的应用。其中，当人们进入大型的机场、火车站、商场等建筑时，对于一个陌生的大型建筑，人们如何实现定位到当前位置且找到目的地的问题也越来越突出。目前，可以通过无线通信等技术实现定位导航。然而，现有的基于无线通信的室内定位导航技术的定位精度低并且抗干扰性能比较差，从而导致导航出错。

发明内容

本发明实施例提供一种室内定位导航系统及方法，用以提高定位精度。

因此，本发明实施例提供了一种室内定位导航系统，包括：若干个电子价签和移动终端；

各所述电子价签用于每间隔预设时长发射射频信号；其中，所述射频信号包含所述电子价签的ID、位置信息以及所述射频信号的功率信息；

所述移动终端用于接收多个电子价签发送的射频信号，并根据接收到的各所述射频信号所包含的ID、位置信息以及接收到的各所述射频信号的信号强度，确定所述移动终端当前的实时位置；根据预先存储的室内电子地图、选择的目标电子价签以及确定出的所述实时位置，确定导航路线以进行导航。

可选地，在本发明实施例提供的室内定位导航系统中，各所述电子价签B_i的位置信息为所述电子价签B_i在预设空间直角坐标系中的坐标(x_i，y_i，z_i)；其中，i为大于或等于1且小于或等于I的整数，I为所述移动终端接收到的所述射频信号所对应的电子价签的总数；

所述移动终端具体用于：

根据接收到的各所述电子价签B_i的信号强度，确定各所述电子价签B_i与所述移动终端之间的距离R_i；

根据确定出的各所述距离R_i与各所述电子价签B_i的坐标(x_i，y_i，z_i)，采用如下公式确定所述移动终端在所述预设空间直角坐标系中的位置坐标(x₀₁，y₀₁，z₀₁)；

根据确定出的位置坐标(x₀₁，y₀₁，z₀₁)与预先存储的室内电子地图，确定所述移动终端当前的实时位置。

可选地，在本发明实施例提供的室内定位导航系统中，所述移动终端具体用于采用如下公式确定各所述电子价签B_i与所述移动终端之间的距离R_i；

RSSI_i＝-[(10nlgR_i)+A]；

其中，RSSI_i代表所述移动终端接收到的射频信号的信号强度，n代表环境参数，A代表在1m处接收到的信号强度。