[发明专利]一种工业内窥镜辅助机械臂

说明书

本发明提供一种工业内窥镜辅助机械臂，包括收卷杆、转动杆、U型杆、胶圈、锥形齿一、锥形齿二以及插杆，收卷杆装配在套筒内下部，转动杆设置在套筒环形侧面上，转动杆通过伸缩杆与锥形齿一相连接，U型杆通过微型弹簧装配在安装块内，U型杆后端装配在插杆内，胶圈粘接在安装块上端面上，锥形齿一装配在套筒内下部，锥形齿二装配在收卷杆环形侧面上，锥形齿二通过轮齿与锥形齿一相啮合，插杆焊接在透明保护罩下端，插杆装配在安装块内，该设计便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，本发明使用方便，便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，可靠性高。

技术领域

本发明是一种工业内窥镜辅助机械臂，属于机械设备领域。

背景技术

现有技术中，由于内窥镜探头为柔性结构，难以观测被检件侧壁和顶部的结构，这样造成内窥镜检测的极大盲区，且现有的内窥镜辅助机械臂功能单一，无法调节且无法对探头进行保护，使用不方便，所以急需一种工业内窥镜辅助机械臂来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业内窥镜辅助机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业内窥镜辅助机械臂，包括透明保护罩、安装块、支杆、弹簧、导柱、套筒、连接绳、收卷杆、转动杆、U型杆、胶圈、锥形齿一、锥形齿二以及插杆，所述透明保护罩设置在安装块上端面上，所述透明保护罩通过插杆与安装块相连接，所述安装块安装在弹簧上端，所述支杆焊接在安装块左端面前部，所述弹簧通过轴承座安装在导柱上端面上，所述导柱装配在套筒内，所述连接绳上端固定在支杆上，所述连接绳下端装配在收卷杆上，所述收卷杆装配在套筒内下部，所述转动杆设置在套筒环形侧面上，所述转动杆通过伸缩杆与锥形齿一相连接，所述U型杆通过微型弹簧装配在安装块内，所述U型杆后端装配在插杆内，所述胶圈粘接在安装块上端面上，所述锥形齿一装配在套筒内下部，所述锥形齿二装配在收卷杆环形侧面上，所述锥形齿二通过轮齿与锥形齿一相啮合，所述插杆焊接在透明保护罩下端，所述插杆装配在安装块内。

进一步地，所述套筒内上部设有内螺纹，所述导柱环形侧面设有外螺纹，所述导柱通过内螺纹和外螺纹装配在套筒内，所述导柱环形侧面下端设有提示环，所述套筒环形侧面设有限位槽，所述限位槽内设有转动杆。

进一步地，所述收卷杆左端和右端均焊接有挡板。

进一步地，所述支杆以及连接绳均设有两组，两组所述支杆和连接绳均对称装配在安装块左端和右端。

进一步地，所述安装块上端设有插孔，所述插孔内设有插杆，所述插杆上设有定位孔，所述定位孔内设有U型杆。

进一步地，所述插杆设有两组，两组所述插杆对称焊接在透明保护罩下端。

本发明的有益效果：本发明的一种工业内窥镜辅助机械臂，因本发明添加了透明保护罩、安装块、支杆、弹簧、导柱、套筒、连接绳、收卷杆、转动杆、U型杆、胶圈、锥形齿一、锥形齿二以及插杆，该设计便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，解决了由于内窥镜探头为柔性结构，难以观测被检件侧壁和顶部的结构，这样造成内窥镜检测的极大盲区，且现有的内窥镜辅助机械臂功能单一，无法调节且无法对探头进行保护，使用不方便的问题。

因本发明添加了内螺纹、外螺纹以及提示环，该设计便于导柱转动伸出，同时便于提示使用人员防止将导柱移出套筒，因本发明添加了限位槽，该设计便于对转动杆限位，因本发明添加了挡板，该设计防止连接绳脱落，因本发明添加了插孔和定位孔，该设计便于插杆安装，同时便于对插杆固定，本发明使用方便，便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：