[发明专利]一种水陆空三栖通用设备

权利要求书

1.一种水陆空三栖通用设备，包括车体，安装在车体上的旋翼系统、侧翼系统、尾翼系统、动力系统和控制系统，其特征在于，所述的旋翼系统折叠安装在车体顶盖内，所述的侧翼系统折叠安装在车体的两侧，尾翼系统折叠安装在车体顶盖后部的上方，动力系统和控制系统安装在车体的内部，在车体的底部设置浮力舱。

2.根据权利要求1所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的旋翼系统包括连接在一起的轨道机构和传动机构，传动机构的端部安装旋翼，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。

3.根据权利要求2所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的传动机构包括齿轮箱、杆套、内连接杆、齿轮箱马达和液压缸，内连接杆安装在杆套内，且内连接杆的两端各通过螺母固定安装一个圆锥轴承，在内连接杆上还安装一个连接杆齿轮，连接杆齿轮在杆套的开口处与齿轮箱的输出齿轮咬合，齿轮箱由齿轮箱马达驱动，齿轮箱由第二固定板固定在杆套上，齿轮箱马达由第一固定板固定在杆套上，轴承座的外螺纹端与杆套连接，液压缸的输出端通过轴连接到第一固定板的连接耳上。

4.根据权利要求2或者3所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的轨道为夹轨滑道，所述的轴承座端部固定的轴承有两个，两个轴承夹持住轨道。

5.根据权利要求4所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的杆套的另一端安装L形的连接杆。

6.根据权利要求3所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的连接杆的端部安装旋翼。

7.根据权利要求2所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的液压缸上安装有固定转盘。

8.根据权利要求1所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的侧翼系统包括主翼，主翼包括下面板和上面板，下面板和上面板之间为翼仓，翼仓内安装伸缩液压缸和平飞翼，平飞翼通过平翼轴安装在上面板和下面板之间，伸缩液压缸通过固定转盘固定在翼仓内部，伸缩液压缸的输出端通过轴安装连接头后，由连接头连接平飞翼，在主翼折叠一侧安装折叠机构。

9.根据权利要求8所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的折叠机构包括摆动液压缸，摆动液压缸的输出端通过连接盘安装动力轴，动力轴通过合页固定在主翼上，所述的合页至少有两个，且均匀的分布在主翼的转动一侧上。

10.根据权利要求1所述的水陆空三栖通用设备，其特征在于，所述的尾翼系统包括平翼、第一竖翼、第二竖翼和尾翼摆动液压缸，第二竖翼的两端分别通过合页连接平翼和第一竖翼，第一竖翼另一端通过合页连接到尾翼摆动液压缸输出端，尾翼摆动液压缸输出端设置有连接盘，通过连接盘上的尾翼折叠轴与第一竖翼连接，所述的第一竖翼、第二竖翼和尾翼摆动液压缸有两套，安装在尾翼的下端并固定在尾翼仓内。