[发明专利]一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人

说明书

本发明公开了一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，包括底座和中空轴，所述底座的上部安装有机器人本体，所述底座的一侧固定连接有支架，所述支架的上部和下部分别安装有第二离子风机和第一离子风机，所述中空轴上固定套接有轴承，所述中空轴的一端通过旋转接头连通有压缩空气管道，所述中空轴的另一端通过齿轮传动连接有正反转电机，所述中空轴的一侧下部和上部分别固定连通有第一出气管和第二出气管。可以在玻璃码垛前对玻璃的上下表面利用吹气清除灰尘，提高玻璃表面清洁度，便于包装和提高产品质量；产生的离子风可以排除玻璃上下表面的静电，防止玻璃携带静电粘附灰尘，提高玻璃防尘效果。

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，具体为一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人。

背景技术

浮法玻璃应用广泛，分为着色玻璃、浮法银镜、浮法玻璃/汽车挡风级、浮法玻璃/各类深加工级、浮法玻璃/扫描仪级、浮法玻璃/镀膜级、浮法玻璃 /制镜级。其中超白浮法玻璃具有广泛的用途及广阔的市场前景，主要应用在高档建筑、高档玻璃加工和太阳能光电幕墙领域以及高档玻璃家具、装饰用玻璃、仿水晶制品、灯具玻璃、精密电子行业、特种建筑等。

浮法玻璃生产时，玻璃的上下表面在各个工艺生产过程中，容易粘附灰尘，普通的码垛机器人无法在码垛前对玻璃表面进行清洁，粘附的灰尘容易积累在玻璃之间，容易擦伤玻璃，且玻璃在生产中，产生摩擦后，玻璃易携带静电，防尘效果较差。因此，我们需要提出一种便于除尘的浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，对玻璃的上下表面利用吹气清除灰尘，提高玻璃表面清洁度，便于包装和提高产品质量；排除玻璃上下表面的静电，防止玻璃携带静电粘附灰尘，提高玻璃防尘效果。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，包括底座和中空轴，所述底座的上部安装有机器人本体，所述底座的一侧固定连接有支架，所述支架的上部和下部分别安装有第二离子风机和第一离子风机，所述第二离子风机的出风口倾斜向下，所述第一离子风机的出风口倾斜向上，所述中空轴上固定套接有轴承，所述中空轴的一端通过旋转接头连通有压缩空气管道，所述中空轴的另一端通过齿轮传动连接有正反转电机，所述中空轴的一侧下部和上部分别固定连通有第一出气管和第二出气管，所述第一出气管倾斜向上设置，所述第二出气管倾斜向下设置。

优选的，所述轴承上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接于支架的中部。

优选的，所述压缩空气管道的一端连通有空气压缩机。

优选的，所述压缩空气管道上安装有油水分离器和电磁阀。

优选的，所述中空轴的内部设置有空腔，且空腔的一端设置为密封结构。

优选的，所述旋转接头为气用密封旋转接头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第一出气管和第二出气管的设计，可以在玻璃码垛前对玻璃的上下表面利用吹气清除灰尘，提高玻璃表面清洁度，便于包装和提高产品质量；

2、通过第一离子风机和第二离子风机的设计，产生的离子风可以排除玻璃上下表面的静电，防止玻璃携带静电粘附灰尘，提高玻璃防尘效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中空轴的结构示意图；

图3为本发明中空轴的内部结构示意图。