[发明专利]一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人

权利要求书

1.一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，包括底座(1)和中空轴(8)，其特征在于：所述底座(1)的上部安装有机器人本体(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)的上部和下部分别安装有第二离子风机(7)和第一离子风机(4)，所述第二离子风机(7)的出风口倾斜向下，所述第一离子风机(4)的出风口倾斜向上，所述中空轴(8)上固定套接有轴承(14)，所述中空轴(8)的一端通过旋转接头(13)连通有压缩空气管道(12)，所述中空轴(8)的另一端通过齿轮(15)传动连接有正反转电机(16)，所述中空轴(8)的一侧下部和上部分别固定连通有第一出气管(5)和第二出气管(6)，所述第一出气管(5)倾斜向上设置，所述第二出气管(6)倾斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述轴承(14)上固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一端固定连接于支架(3)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述压缩空气管道(12)的一端连通有空气压缩机(10)。

4.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述压缩空气管道(12)上安装有油水分离器(11)和电磁阀(18)。

5.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述中空轴(8)的内部设置有空腔(17)，且空腔(17)的一端设置为密封结构。

6.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述旋转接头(13)为气用密封旋转接头。