[发明专利]无人机主控板

说明书

本申请公开了一种无人机主控板。包括：飞行管理单元、输入输出单元、备用电源单元、数字电源供电单元、模拟电源供电单元和备用电源单元；所述飞行管理单元包括：主控单元、第一传感器组和信号输入输出接口；所述输入输出单元包括：相互连接的输入输出控制模块和控制接口模块。本申请通过一体集成化设置，达到了将飞行管理单元和输入输出单元集成在一个集成板上的目的，从而实现了一个集成的集成板；本申请装置能够为大多数应用提供充足的不需要扩展的输入输出单元，更加易用；本申请技术方案具有良好的微控制器资源；通过一体机集成设置可以有效减少集成复杂度，并具有较高的可靠性；减少了物料以及生产成本的技术效果。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机主控板。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。此外，微型航拍飞行器在内的其他飞行装置也日渐流行。

由于一般个人或企业从底端开始研发无人机具有较大难度，且市场准入要求较高；因此开源无人机技术作为能够为相应的开发人员提供一个基本的开发框架受到众多开发用户的欢迎；但是现有技术中的开源无人机硬件框架具有如下缺点：

1、扩展的I/O接口少，无法满足越来越多的应用接口需求；

2、使用难度高；

3、传感器性能或精度低；

4、微控制器处理能力较低，且由于硬件规划设计原因，处理资源极易被占用；

5、可靠性及集成度低，造成硬件系统体积大；

6、由于集成度低随之带来的物料使用多以及生产成本高的问题。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机主控板，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机主控板。

根据本申请的无人机主控板包括：飞行管理单元和输入输出单元；所述飞行管理单元包括：分别与主控单元相互电连接的第一传感器组和信号输入输出接口；所述输入输出单元包括：相互连接的输入输出控制模块和控制接口模块；还包括：备用电源单元、数字电源供电单元和模拟电源供电单元；

所述数字电源供电单元与所述飞行管理单元电连接，用于向所述飞行管理单元和输入输出单元进行数字电源供电；

所述备用电源单元与所述输入输出单元电连接，用于在所述数字电源供电单元无法正常供电的时候，向所述飞行管理单元和输入输出单元进行供电；

所述模拟电源供电单元与所述第一传感器组电连接，用于向所述第一传感器组供应模拟电源；

所述主控单元和输入输出控制模块相互电连接。

进一步的，如前述的无人机主控板，所述主控单元包括：微控制器、存储器和随机存取存储器；

所述微控制器的型号为STM32F427，所述存储器采用2MiB的闪存，所述随机存取存储器采用256KiB的随机存取存储器。

进一步的，如前述的无人机主控板，所述第一传感器组包括：第一加速计、第一陀螺仪和第一气压计；所述第一加速计、第一陀螺仪和第一气压计通过串行外设接口与所述主控单元通信连接。