[发明专利]无人机主控板

权利要求书

1.一种无人机主控板，其特征在于，包括：飞行管理单元和输入输出单元；所述飞行管理单元包括：分别与主控单元相互电连接的第一传感器组和信号输入输出接口；所述输入输出单元包括：相互连接的输入输出控制模块和控制接口模块；还包括：备用电源单元、数字电源供电单元和模拟电源供电单元；

所述数字电源供电单元与所述飞行管理单元电连接，用于向所述飞行管理单元和输入输出单元进行数字电源供电；

所述备用电源单元与所述输入输出单元电连接，用于在所述数字电源供电单元无法正常供电的时候，向所述飞行管理单元和输入输出单元进行供电；

所述模拟电源供电单元与所述第一传感器组电连接，用于向所述第一传感器组供应模拟电源；

所述主控单元和输入输出控制模块相互电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机主控板，其特征在于，所述主控单元包括：微控制器、存储器和随机存取存储器；

所述微控制器的型号为STM32F427，所述存储器采用2MiB的闪存，所述随机存取存储器采用256KiB的随机存取存储器。

3.根据权利要求2所述的无人机主控板，其特征在于，所述第一传感器组包括：第一加速计、第一陀螺仪和第一气压计；所述第一加速计、第一陀螺仪和第一气压计通过串行外设接口与所述主控单元通信连接。

4.根据权利要求3所述的无人机主控板，其特征在于，还包括：减震IMU板；所述减震IMU板上设有：第二传感器组；所述第二传感器组还包括：第二加速计、第二陀螺仪、第二气压计和磁力仪；所述第二加速计、第二陀螺仪、第二气压计和磁力仪通过串行外设接口连至所述减震IMU板，所述减震IMU板连至所述主控单元。

5.根据权利要求1所述的无人机主控板，其特征在于，所述飞行管理单元还包括：第一PWM伺服输出接口组、串行接口、I2C接口、CAN集线接口、串行外设接口和模拟信号输入口；所述模拟信号输入口包括：电源管理接口和模电频道接口。

6.根据权利要求5所述的无人机主控板，其特征在于，所述第一PWM伺服输出接口组设有6个，并设为一组6个PWM伺服输出接口；共设有5个所述串行接口,其中两个所述串行接口带有全流量控制功能；设有2个所述I2C接口，2个所述CAN集线接口，3个所述模拟信号输入口。

7.根据权利要求1所述的无人机主控板，其特征在于，所述输入输出单元包括：第二PWM伺服输出接口组、R/C控制接口、模拟/PWM RSSI信号输入接口、S.Bus伺服接口。

8.根据权利要求7所述的无人机主控板，其特征在于，所述输入输出单元还连接设有：安全开关、LED指示灯和压电蜂鸣器驱动；

其中，所述第二PWM伺服输出接口组设有8个所述PWM伺服输出解口，并分为三组，一组设有4个PWM伺服输出接口，另两组分别设有2个PWM伺服输出接口。

9.根据权利要求1所述的无人机主控板，其特征在于，还包括：USB接口和微型SD卡槽；所述USB接口和微型SD接口与所述主控单元电连接。

10.根据权利要求4所述的无人机主控板，其特征在于，所述第二加速计和磁力仪采用集成有加速计和磁力仪功能的LSM303D型号芯片，所述第一加速计也采用所述LSM303D型号芯片；第一陀螺仪和第二陀螺仪采用型号为L3GD20的陀螺仪；所述第一气压计和第二气压计采用型号为MS5611的气压计。