[发明专利]溜车防撞预警控制方法及电子设备

说明书

本发明公开一种溜车防撞预警控制方法及电子设备，方法包括：当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。本发明通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。

技术领域

本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种溜车防撞预警控制方法及电子设备。

背景技术

现有技术中，部分汽车设置有前置/后置雷达，以对前车和后车的距离进行监测报警。然而，当车辆拉上手刹或者N/P档的时候，为避免跟车状态的情况下，雷达会一直发出刺耳的报警声，因此，其前置后置雷达在该情况下处于关闭状态。然而，现在很多城市都有大量坡道路段，上下班高峰期停留在坡道路段上等待红绿灯的车数量庞大，驾驶员在坡道等待的时候，通常会挂N/P档，由于此时的前置/后置雷达已经关闭，没有报警提醒。因此，经常发生因自车制动未拉到位而出现向后缓慢溜车，从而造成与后车碰撞的交通事故；同时，也有后车未及时发现前车向后溜而造成本车被前车碰撞。事故一旦发生，不仅给早晚车流高峰增添了一份拥堵，同时也给驾驶员带来了诸多麻烦。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术对坡道溜车未能及时报警的技术问题，提供一种溜车防撞预警控制方法及电子设备。

本发明提供一种溜车防撞预警控制方法，包括：

当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；

当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；

根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。

本发明通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。

进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例通过探测与后车距离，自动介入制动，避免碰撞发生。

更进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例通过轮速传感器检测车轮是否向后，从而判断车辆是否往下坡滑，从而提早介入做制动准备。

再进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。