[发明专利]移动设备的移动控制系统及方法

说明书

本申请公开了一种移动设备的移动控制系统，包括安装于所述移动设备的感应模块，其被配置为获取所述感应模块与物体之间的距离或距离相关信息；和驱动控制模块，其被配置为基于所述感应模块与物体之间的距离确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内，或者基于对所述感应模块与物体之间的距离相关信息进行分析所产生的感应模块与物体之间的距离相关参数确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内，所述驱动控制模块还被配置为：当所述移动设备与物体之间的距离不在安全范围内时产生控制请求信号，所述控制请求信号用于请求改变所述移动设备当前的移动状态。本申请还公开了一种移动设备的移动控制方法。

技术领域

本公开总体上涉及医疗系统，更具体地涉及医疗设备移动时的移动控制方法及系统。

背景技术

在X光室里面，有很多可移动的物体，如X光发射球管、接收器、病人辅助定位装置、其它辅助设备等，其中球管需要在X光室里面运动，以和各个接收器对齐，从而拍摄X光片。如图1所示的头顶悬挂式球管(OTS)1需要在X光桌面式投影器2，X光壁式投影器3，或停靠位置之间移动，其中带箭头的曲线表示OTS可能移动到的位置的例子。OTS应该可以在X光室里面自由移动，但是不能撞到室内的其它的子系统、病人、工作人员等。一般地，X光桌面式投影器、X光壁式投影器及其相关的移动部件如桌面、以及接收器的位置均可以被系统定位，或者系统可以得知这些移动部件的可移动范围。这样，当系统控制OTS移动的时候，系统就可以控制并防止OTS与这些部件相撞。但是X光室内还会有其它的物品，如桌子、滚轮椅、心电图仪等等。系统无法识别这些物品的位置，有可能会导致其与OTS相撞。除了这些物品外，也要防止OTS撞到病人或工作人员。

发明内容

在一个实施例中，本申请公开了一种移动设备的移动控制系统，包括安装于所述移动设备的感应模块，其被配置为获取所述感应模块与物体之间的距离或距离相关信息；和驱动控制模块，其被配置为基于所述感应模块与物体之间的距离确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内，或者基于对所述感应模块与物体之间的距离相关信息进行分析所产生的感应模块与物体之间的距离相关参数确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内，所述驱动控制模块还被配置为：当所述移动设备与物体之间的距离不在安全范围内时产生控制请求信号，所述控制请求信号用于请求改变所述移动设备当前的移动状态。

在另一个实施例中，本公开提供一种移动设备的移动控制方法，包括通过安装于所述移动设备的感应模块，获取感应模块与物体之间的距离或距离相关信息；基于所述感应模块与物体之间的距离确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内，或者基于对所述感应模块与物体之间的距离相关信息进行分析所产生的感应模块与物体之间的距离相关参数确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内；和当所述移动设备与物体之间的距离不在安全范围内时产生控制请求信号，所述控制请求信号用于请求改变所述移动设备当前的移动状态。

在另一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行：获取感应模块与物体之间的距离或距离相关信息；基于所述感应模块与物体之间的距离确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内，或者基于对所述感应模块与物体之间的距离相关信息进行分析所产生的感应模块与物体之间的距离相关参数确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内；和当所述移动设备与物体之间的距离不在安全范围内时产生控制请求信号，所述控制请求信号用于请求改变所述移动设备当前的移动状态。

附图说明

通过参照附图阅读以下详细描述，本发明的这些和其它特征、方面及优点会变得更好理解，在附图中，相似的元件标号在全部附图中用于表示相似的部件，其中：

图1是根据本发明一个实施例的应用场景示意图；

图2是根据本发明一个实施例的移动系统示意图；

图3是根据本发明一个实施例的感应模块的示意图；