[发明专利]机械加工用上料装置

说明书

本发明公开了机械加工用上料装置，本发明的上料装置，可以实现工件的自动上料，而且，本发明的上料装置采用光信号接收环组件接收光束的方式对上料分度位的位置进行检测，便于对长时间使用后的累积误差进行补偿，提高下料的顺利性和稳定性，防止下料过程中的卡料现象，有效保护分度驱动器的使用寿命，同时，保证工件加工的连续性和安全性，本发明结构简单，使用方便，有效的提高了工件上料的有序性和安全性，提高上料准确性和使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械加工用上料装置，属于机械加工用设备技术领域。

背景技术

随着自动加工技术的不断发展，在机械领域，自动上下料越来越受到人们的重视。自动上下料不仅可以有效提高加工效率，而且，还能够降低劳动强度，降低事故发生。目前的自动上料装置多种多样，其中，成本最低、使用最为频繁、应用最广的是分度上料装置，分度上料可以实现工件的连续上料，而且，分度上料也可以实现不同工位之间的加工，可以大大提高工件的加工效率。

但是，对于分度上下料来说，如果采用上料盘以及落料盘进行配合的上料方式，由于上料或者下料时需要使得上料盘的工件孔与落料盘的工件孔同轴，这样才可以准确、顺利下料，但是，随着长期分度转动以及传动装置的误差积累，在长时间使用后，上料盘的工件孔与落料盘的工件孔很容易出现错位，这就导致出现卡料现象，而如果落料孔设置的过大，则下料稳定性不高，因此，目前的这种上料装置很容易导致卡料现象，一旦卡料，轻则停机，重则烧坏分度驱动器。

本发明针对以上问题，提供机械加工用上料装置，提高机械加工的自动化程度，保证设备运行平稳。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机械加工用上料装置，其包括分度上料盘和落料盘，该上料装置用于将分度上料盘上的工件有序的上料至加工工作台上，所述分度上料盘可绕所述落料盘的中心轴线分度转动；所述分度上料盘的分度上料盘与所述落料盘同轴安装设置，所述分度上料盘设置在所述落料盘的上方，所述落料盘上设置有落料孔；

所述加工工作台可分度转动的设置在所述落料盘的落料孔的下方，且落料孔正对所述加工工作台上的工件定位槽设置；其特征在于，其还包括控制器，

所述分度上料盘上阵列设置有多个容纳工件的工件容纳孔；

所述落料盘的顶部设置有向所述分度上料盘的方向竖直发射的激光发射器，所述激光发射器的发射中心与落料孔的上端面圆心相连的直线穿过所述落料盘的中心设置；

所述分度上料盘上对应所述激光发生器的位置固定设置有接收激光束信号的光信号接收环组件，光信号接收环组件为圆环形结构，且所述光信号接收组件的中心与所述分度上料盘的中心同轴设置；

所述光信号接收环组件与所述控制器连接，且所述控制器能够计算得出光信号接收环组件所接收的激光束信号的位置信息；

所述控制器控制所述分度上料盘转动下料，分度上料盘每转动一个分度位，所述分度上料盘上的工件容纳孔依次与所述落料孔正对同轴配合一次以便下料，且在分度位的位置同轴配合时，所述分度上料盘停止时间t，以便于保证工件下料完成，时间t大于等于1秒；

在所述分度上料盘处在分度位的位置停止时刻，当工件容纳孔与所述落料孔的同轴度误差达到一阈值时，所述控制器能够根据激光束信号的位置信息对所述分度上料盘的分度位的转动角度进行补偿，以便实现下料顺利防止卡料。

进一步，作为优选，所述落料盘的下端中心支撑固定设置在支撑座上，所述支撑座以及所述落料盘的中心设置有阶梯形的安装孔座，所述安装孔座内采用轴承以及转动支撑导向件可转动的支撑设置驱动转轴，所述分度上料盘的中心支撑设置在所述驱动转轴上，所述分度上料盘的下端面与所述落料盘的上端面之间设置有间隙，所述驱动转轴6与分度上料盘固定连接。