[发明专利]机械加工用上料装置

权利要求书

1.机械加工用上料装置，其包括分度上料盘和落料盘，该上料装置用于将分度上料盘上的工件有序的上料至加工工作台上，所述分度上料盘可绕所述落料盘的中心轴线分度转动；所述分度上料盘的分度上料盘与所述落料盘同轴安装设置，所述分度上料盘设置在所述落料盘的上方，所述落料盘上设置有落料孔；

所述加工工作台可分度转动的设置在所述落料盘的落料孔的下方，且落料孔正对所述加工工作台上的工件定位槽设置；其特征在于，其还包括控制器，

所述分度上料盘上阵列设置有多个容纳工件的工件容纳孔；

所述落料盘的顶部设置有向所述分度上料盘的方向竖直发射的激光发射器，所述激光发射器的发射中心与落料孔的上端面圆心相连的直线穿过所述落料盘的中心设置；

所述分度上料盘上对应所述激光发生器的位置固定设置有接收激光束信号的光信号接收环组件，光信号接收环组件为圆环形结构，且所述光信号接收环组件的中心与所述分度上料盘的中心同轴设置；

所述光信号接收环组件与所述控制器连接，且所述控制器能够计算得出光信号接收环组件所接收的激光束信号的位置信息；

所述控制器控制所述分度上料盘转动下料，分度上料盘每转动一个分度位，所述分度上料盘上的工件容纳孔依次与所述落料孔正对同轴配合一次以便下料，且在分度位的位置同轴配合时，所述分度上料盘停止时间t，以便于保证工件下料完成，时间t大于等于1秒；

在所述分度上料盘处在分度位的位置停止时刻，当工件容纳孔与所述落料孔的同轴度误差达到一阈值时，所述控制器能够根据激光束信号的位置信息对所述分度上料盘的分度位的转动角度进行补偿，以便实现下料顺利防止卡料；

所述光信号接收环组件包括下圆环体、上圆环体、中间连接垫、多个聚光透镜和多个位置检测探头，所述下圆环体与所述上圆环体之间采用所述中间连接垫粘结连接在一起，所述上圆环体固定连接在所述分度上料盘底面，所述下圆环体在其圆周方向上阵列设置有n个圆孔，所述上圆环体上设置有n个与所述圆孔位置对应的锥孔，所述锥孔的中心轴线与所述圆孔的中心轴线同轴，所述圆孔与锥孔之间设置有固定设置在所述中间连接垫上的聚光透镜，所述锥孔的顶部设置有位置检测探头，所述激光发射器所发射的激光束由所述聚光透镜聚光后由所述位置检测探头进行检测，所述控制器根据该检测到激光束的位置检测探头的角度位置进行位置检测，其中，n为与送料分度盘的分度角相关的整数。

2.根据权利要求1所述的机械加工用上料装置，其特征在于：所述落料盘的下端中心支撑固定设置在支撑座上，所述支撑座以及所述落料盘的中心设置有阶梯形的安装孔座，所述安装孔座内采用轴承以及转动支撑导向件可转动的支撑设置驱动转轴，所述分度上料盘的中心支撑设置在所述驱动转轴上，所述分度上料盘的下端面与所述落料盘的上端面之间设置有间隙，所述驱动转轴与分度上料盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械加工用上料装置，其特征在于：所述驱动转轴的下端固定设置有从动齿轮，所述支撑座上还设置有分度驱动器，所述分度驱动器的输出端连接至主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，通过分度驱动器实现对驱动转轴的分度转动驱动。

4.根据权利要求3所述的机械加工用上料装置，其特征在于：所述分度驱动器的外部还设置有对其进行密封防尘的保护罩，所述控制器设置在所述支撑座上。

5.根据权利要求1所述的机械加工用上料装置，其特征在于：所述圆孔上远离所述锥孔的端面上设置有固定在下圆环体上的透明玻璃。

6.根据权利要求1所述的机械加工用上料装置，其特征在于：n为大于等于72的整数。

7.根据权利要求1所述的机械加工用上料装置，其特征在于：所述位置检测探头的位置正好处于所述聚光透镜的聚光点位置。

8.根据权利要求1所述的机械加工用上料装置，其特征在于：所述加工工作台的转动与所述分度上料盘的转动步调一致，所述分度上料盘上采用机械手进行上料。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的机械加工用上料装置，其特征在于：所述加工工作台的边缘处设置有向上延伸的工件保护凸缘，所述加工工作台的上端面与所述落料座下端面之间的间距大于工件的竖直高度。