[发明专利]反无人机设备、系统及方法

说明书

本发明涉及一种反无人机设备，包括：雷达装置，所述雷达装置适于对目标定位；光电探测装置，所述光电探测装置接收来自雷达装置传输的目标方位信息以对所述目标实时跟踪和成像；以及反制装置，所述反制装置用于反制基于光电探测装置确定为非法目标的非法无人机，所述反制装置包括干扰部、击毁部、捕获部中的至少一种，所述干扰部用于干扰、迫降或者驱离非法无人机，所述击毁部用于击落或者击毁非法无人机，所述捕获部用于机械捕获或者反向控制非法无人机。本发明还涉及一种反无人机系统和一种反无人机的方法，以及一种无人机识别设备和方法。

技术领域

本发明涉及无人机管制领域，尤其涉及一种反无人机设备、一种反无人机系统和一种反无人机的方法、一种无人机识别设备和方法。

背景技术

随着低空空域管理改革不断深化，目前全国通用航空器保有量持续增加。特别是“低、慢、小”航空器通常飞行高度在1000米以下、飞行速度低于200公里/小时，且具有获取便利、造价较低等特点，易被别有用心人操纵利用从事破坏活动。

随着这些航空器制造技术门槛不断降低，拥有者数量剧增。在难以侦测其飞行的情况下，每年全国仍能发现数十万批，这些航空器带来的治安风险不容小觑，更是成为低空空域管理改革防范的重大安全问题。

然而，国家重点危化品生产经营企业、大型化工园区等重大危险源单位，以及政府部门或者要害单位对于此类低空空域威胁防范能力还不具备，存在着巨大的安全隐患，极易给犯罪分子以可乘之机。

而目前针对这种威胁，还没有系统的反无人机系统解决方案，有的反无人机武器也是采用目视发现，目视识别距离有限，存在安全警戒距离短，效果不佳的问题。

发明内容

为解决或缓解上述技术问题的至少一个方面，提出本发明。

根据本发明实施例的一个方面，提出了一种反无人机设备，包括：

雷达装置，所述雷达装置适于对目标定位；

光电探测装置，所述光电探测装置接收来自雷达装置传输的目标方位信息以对所述目标实时跟踪和成像；以及反制装置，所述反制装置用于反制基于光电探测装置确定为非法目标的非法无人机，所述反制装置包括干扰部、击毁部、捕获部中的至少一种，所述干扰部用于干扰、迫降或者驱离非法无人机，所述击毁部用于击落或者击毁非法无人机，所述捕获部用于机械捕获或者反向控制非法无人机。

可选的，所述雷达装置适于探测距离5km-10km、反射面≥0.001m²的目标。

可选的，所述雷达装置输出方位角、仰角和距离给光电探测装置，所述光电探测装置基于从所述雷达装置接收到的信号联动从而以对应的方位角、仰角和焦距指向所述目标。

可选的，所述光电探测装置集成了红外探测器用于夜间使用。

可选的，所述击毁部包括微波炮。

可选的，上述设备中，所述干扰部包括高增益干扰天线和大功率干扰主机，所述干扰主机产生功率信号，所述功率信号被传输给所述干扰天线。

进一步可选的，所述干扰天线支持的频段包括WIFI 5.8G、WIFI2.4G、GPS或者北斗。

进一步可选的，所述干扰天线为定向干扰天线。

可选的，所述定向干扰天线与所述光电探测装置同轴布置，使得在非法无人机处于光电探测装置的视场内时，所述定向干扰天线对准非法无人机。

可选的，上述设备还包括控制装置，用于控制所述雷达装置、所述光电探测装置和所述反制装置的操作。进一步的，所述设备还包括人机交互界面。

可选的，反无人机设备还包括跟踪用无人机，用于跟踪被干扰的非法无人机的返回路线，并报告或者传输非法无人机的操作人员的大体位置。