[发明专利]一种装箱生产线之上箱盖工位

说明书

本发明属于装箱生产线的技术领域，涉及一种全自动装箱生产线上的上箱盖工位，包括输送箱体的履带、箱盖存放台和机械手，所述箱盖存放台位于履带的一侧，箱盖存放台的下部设置有动力驱动的箱盖推送器，箱盖存放台的后端设置有垂直于箱盖存放台的定位板，箱盖存放台两侧有和定位板垂直连接的侧板，其中的一个侧板外设置有支架；所述机械手包括固定在支架上方垂直于履带的水平滑轨，水平滑轨上设置有伺服机组，并滑设有滑块，滑块上滑设有可上下滑动的升降块，升降块连接有吸盘；所述工位的所有动作由控制程序控制。本发明提供的装箱生产线上的上箱盖工位实现了上箱盖操作的全部自动化，具有定位准确，节约劳动力成本、降低劳动强度等优点。

技术领域

本发明属于装箱生产线的技术领域，特别涉及一种全自动装箱生产线上的上箱盖工位。

背景技术

产品生产好之后一般需要进行装箱，目前，装箱操作大多是通过手工进行，包括装箱、上盖、压盖、贴标、堆垛等多个工序，由于组装工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致装箱出错，而且操作用时较长，工作效率低。为了提高工作效率，技术人员开发出自动装箱生产线，但由于机械手精度不够，无法将箱盖准确快速的放置在箱体上，所以自动装箱生产线的上箱盖工序通常会选择采用人工放盖，从而使自动装箱生产线无法实现全自动，或者虽然采用了机械手放盖，实现了装箱生产线的全自动，但是放置的位置精度不高，严重影响了后续压盖等工序的进行。

发明内容

本发明的目的是提供了一种全自动装箱生产线之上箱盖工位。

本发明的目的通过下述技术方案得以实现：

一种装箱生产线之上箱盖工位，包括输送箱体的履带、箱盖存放台和机械手，所述箱盖存放台位于履带的一侧，箱盖存放台的下部设置有动力驱动的箱盖推送器，箱盖存放台的后端设置有垂直于箱盖存放台的定位板，箱盖存放台两侧有和定位板垂直连接的侧板，其中的一个侧板外设置有支架；所述机械手包括固定在支架上方垂直于履带的水平滑轨，水平滑轨上设置有伺服机组，并滑设有滑块，滑块上滑设有可上下滑动的升降块，升降块连接有吸盘；所述工位的所有动作由控制程序控制。

上述履带两侧分别设置有动力驱动的箱体拍打臂，与箱盖存放台相对于的履带之间设有定位块。

上述的侧板外设置有箱盖拍打臂。

上述履带之间设置有称重平台，称重平台由动力驱动上下升降。

上述箱盖存放台前端的两侧设有限位挡板。

上述的箱盖推送器位于箱盖存放平台的中间，箱盖推送器包括两条垂直于定位板的导槽，导槽内滑设有推送块。

上述箱盖存放台前端设置有叉车连接平台。

上述机械手由伺服机组驱动，所述箱盖推送器、箱体拍打臂、箱盖拍打臂、称重平台均由气缸驱动。

本发明和现有技术相比，具有如下有益效果:

1、本发明通过定位块、定位板、拍打臂等一系列设置使箱体和箱盖在移动前就处于固定位置，然后使用伺服机组控制机械手，在水平方向上精确位移，使得箱盖能精准的放置在箱体上。

2、本发明通过叉车连接平台自动卸下箱盖，使用箱盖推送器推送到定位板，机械手移动箱盖，实现全自动的上箱盖操作，具有节约劳动力成本、降低劳动强度、上盖标准化、上盖速度快等优点。

3、本发明适合所有产品自动化装箱生产线上的上箱盖工位的自动化，具有非常好的可扩展性和标准化组装流程。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明不含流水线的立体图；

图4是本发明不含流水线的另一个角度的立体图；