[发明专利]一种装箱生产线之上箱盖工位

权利要求书

1.一种装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述工位包括输送箱体的履带、箱盖存放台和机械手，所述箱盖存放台位于履带的一侧，箱盖存放台的下部设置有动力驱动的箱盖推送器，箱盖存放台的后端设置有垂直于箱盖存放台的定位板，箱盖存放台两侧有和定位板垂直连接的侧板，其中的一个侧板外设置有支架；所述机械手包括固定在支架上方垂直于履带的水平滑轨，水平滑轨上设置有伺服机组，并滑设有滑块，滑块上滑设有可上下滑动的升降块，升降块连接有吸盘；所述工位的所有动作由控制程序控制。

2.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述履带两侧分别设置有动力驱动的箱体拍打臂，与箱盖存放台相对于的履带之间设有定位块。

3.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述的侧板外设置有箱盖拍打臂。

4.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述履带之间设置有称重平台，称重平台由动力驱动上下升降。

5.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述箱盖存放台前端的两侧设有限位挡板。

6.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述的箱盖推送器的位于箱盖存放平台的中间，箱盖推送器包括两条垂直于定位板的导槽，导槽内滑设有推送块。

7.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述箱盖存放台前端设置有叉车连接平台。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述机械手由伺服机组驱动，所述箱盖推送器、箱体拍打臂、箱盖拍打臂、称重平台均由气缸驱动。