[发明专利]一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机

说明书

本发明提出了一种基于物联网的可实时定位的的物流配送无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼、以及旋翼电机，无人机本体下方设有支撑机构，支撑机构之间设有送货箱；两个支撑机构对称的设置在无人机本体的两侧，支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架和缓冲板，送货箱包括顶板、侧板和底板，顶板固定在第二连杆之间，四个侧板垂直的固定在顶板下方，底板一侧可旋转的固定在其中一个侧板下方、底板另一端通过开关结构锁紧固定在另一个侧板的下方，开关结构通过接触开关控制开启，本发明能够对货物进行单程运输，操作方便，稳定性好，安全性高。

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别涉及一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机。

背景技术

随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门，正在全球范围内迅速发展。在国际上，物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度成为衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志之一。尽管我国的物流业近几年有了较快发展，但现在的物流配送大多还是人工进行的，这样浪费了人力和物力，造成物流成本较高，同时影响了物流的效率。

专利201611247770.1公开了一种用于物流配送的无人机系统，包括GPS导航系统、控制系统、无人机本体、括监控系统、RFID读码器、支撑架和机翼，所述无人机本体的前端设置有RFID读码器，所述无人机本体内上设置有机器人，所述机器人上设置有机械臂，所述机械臂上设置有机械手，所述无人机本体内设置有货物放置台，所述货物放置台上设置有自动门，所述货物放置台内设置有夹紧装置，所述无人机本体的下方设置有支撑架，所述支撑架的下方设置有缓冲垫，所述支撑架的两侧设置有缓冲杆。本发明的一种用于物流配送的无人机系统，能够有效的通过无人机来进行货物投递。

上述无人机的支撑架结构简单，在配送过程中易掉落，无法保证安全性能。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，能够对货物进行单程运输，操作方便，稳定性好，安全性高。

具体的技术方案如下：

一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼、以及旋翼电机，无人机本体下方设有支撑机构，支撑机构之间设有送货箱；

两个支撑机构对称的设置在无人机本体的两侧，支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架和缓冲板，第一支撑架和第二支撑架均包括一体成型的上支撑杆、下支撑杆和转接杆，上支撑杆垂直的固定在无人机本体上，下支撑杆与上支撑杆平行设置且位于上支撑杆的外侧，转接杆倾斜的连接在上支撑杆和下支撑杆之间；

同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的下支撑杆之间水平的设有一个第一连杆，第一连杆的中间与固定一个定位块，定位块的底部设有第一插接槽，其中一个第一插接槽中设有接触开关，定位块的两侧分别设有两个限位套，限位套固定在第一连杆上；

同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的上支撑杆之间水平的设有一个第二连杆，缓冲板与第二连杆平行的设置在支撑机构的下方，缓冲板为水平设置的矩形板，缓冲板的两侧分别倾斜向上的设有一个导向板，缓冲板上与限位套相对应的设有四个限位导向杆，限位导向杆穿过相应的限位套，限位导向杆的顶部可拆卸的设有一个限位压块，限位导向杆上套设第一弹簧，第一弹簧压设在限位套与缓冲板之间，缓冲板上与第一插接槽相对应的设有第一插接条，第一插接条可插入第一插接槽中开启接触开关；

送货箱包括顶板、侧板和底板，顶板固定在第二连杆之间，四个侧板垂直的固定在顶板下方，底板一侧可旋转的固定在其中一个侧板下方、底板另一端通过开关结构锁紧固定在另一个侧板的下方，开关结构通过接触开关控制开启。