[发明专利]一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的可实时定位的的物流配送无人机，其特征为，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼、以及旋翼电机，无人机本体下方设有支撑机构，支撑机构之间设有送货箱；

两个支撑机构对称的设置在无人机本体的两侧，支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架和缓冲板，第一支撑架和第二支撑架均包括一体成型的上支撑杆、下支撑杆和转接杆，上支撑杆垂直的固定在无人机本体上，下支撑杆与上支撑杆平行设置且位于上支撑杆的外侧，转接杆倾斜的连接在上支撑杆和下支撑杆之间；

同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的下支撑杆之间水平的设有一个第一连杆，第一连杆的中间与固定一个定位块，定位块的底部设有第一插接槽，其中一个第一插接槽中设有接触开关，定位块的两侧分别设有两个限位套，限位套固定在第一连杆上；

同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的上支撑杆之间水平的设有一个第二连杆，缓冲板与第二连杆平行的设置在支撑机构的下方，缓冲板为水平设置的矩形板，缓冲板的两侧分别倾斜向上的设有一个导向板，缓冲板上与限位套相对应的设有四个限位导向杆，限位导向杆穿过相应的限位套，限位导向杆的顶部可拆卸的设有一个限位压块，限位导向杆上套设第一弹簧，第一弹簧压设在限位套与缓冲板之间，缓冲板上与第一插接槽相对应的设有第一插接条，第一插接条可插入第一插接槽中开启接触开关；

送货箱包括顶板、侧板和底板，顶板固定在第二连杆之间，四个侧板垂直的固定在顶板下方，底板一侧可旋转的固定在其中一个侧板下方、底板另一端通过开关结构锁紧固定在另一个侧板的下方，开关结构通过接触开关控制开启。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的的物流配送无人机，其特征为，开关结构包括第一插环、第二插环、插杆和电磁铁，第一插环固定在底板上，第二插环通过支架固定在侧板上，当底板闭合在侧板上时，第一插环和第二插环同轴设置，插杆可移动的设置在底板上，插杆一端设有磁铁，插杆的磁铁端依次穿过第一插环和第二插环，插杆的另一端通过第二弹簧与固定块相连接，电磁铁固定在底板上，电磁铁与插杆的磁铁端相对设置，当电磁铁通电时，电磁铁与磁铁相对的两端极性相反。

3.如权利要求2所述的一种基于物联网的可实时定位的的物流配送无人机，其特征为，无人机本体上设有太阳能电池板，太阳能电池板与设置在无人机本体中的蓄电池和太阳能充放电控制器相连接，蓄电池用于分别为旋翼电机、电磁铁和接触开关提供电力。

4.如权利要求3所述的一种基于物联网的可实时定位的的物流配送无人机，其特征为，电磁铁、接触开关和蓄电池相互串联。

5.如权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的的物流配送无人机，其特征为，无人机本体上还设有GPS定位器。

6.如权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的的物流配送无人机，其特征为，限位压块通过螺纹配合固定在限位导向杆上。