[发明专利]可折叠插齿式立体车库

权利要求书

1.可折叠插齿式立体车库，包括基层底板(1)、中层停车结构(2)、顶层停车结构(3)、剪叉连杆组(4)、剪叉升降台(5)和丝杠导轨组(6)，其特征在于:所述的基层底板(1)与地面固定；所述的中层停车结构(2)位于车库的第二层；所述的顶层停车结构(3)位于车库的第三层；所述剪叉连杆组(4)位于整体装置两侧；所述剪叉升降台(5)与位于基层底板(1)上；所述丝杠导轨组(6)位于整体装置两端。

2.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述中层停车结构(2)包括三节导轨(21)、插齿短梁(22)、插齿长梁(23)、插齿(24)、齿条(25)、齿轮(26)、减速电机(27)，所述三节导轨(21)包括外轨(210)、中轨(211)、内轨(212)，所述中轨(211)可在外轨(210)内滑动，所述内轨(212)可在中轨(211)内滑动，所述内轨(212)分别与插齿短梁(22)、插齿长梁(23)固定；所述插齿(24)安装于插齿短梁(22)和插齿长梁(23)上；所述齿条(25)安装于插齿短梁(22)和插齿长梁(23)上，且与齿轮(26)啮合；所述齿轮(26)安装在减速电机(27)上。

3.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述顶层停车结构(3)与中层停车结构(2)结构相同。

4.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述剪叉连杆组(4)包括剪叉升降机构(40)、中心连杆机构(41)、剪叉升降机构(42)和连接轴轮(43)，所述剪叉升降机构(40)包括连杆(401)、连杆(402)、连杆(403)、连杆(404)，所述中心连杆机构包括连杆(410)、连杆(412)、连杆(413)，所述剪叉升降机构(42)包括连杆(420)、连杆(421)、连杆(423)、连杆(424)，所述连接轴轮(43)包括连接轴(430)、滑轮(431)，所述连杆(401)一端与顶层停车结构(3)铰接，中间与连杆(402)铰接，末端套在连接轴(430)上，所述滑轮(431)也套在连接轴(430)上，且可以在中层停车结构(2)上滑动；所述连杆(402)一端与中层停车结构(2)铰接，另一段套在连接轴(430)上；所述连杆(403)一端与中层停车结构(2)铰接，中间与连杆(404)铰接，另一端上安装有滑轮，滑轮可在基层底板(1)上滑动；所述连杆(404)依次与基层底板(1)、连杆(403)、连杆(401)、连杆(410)铰接；所述连杆(412)依次与连杆(410)、中层停车结构(2)、连杆(413)铰接；所述连杆(413)另一端与连杆(421)铰接；所述剪叉升降机构(42)与所述剪叉升降机构(41)铰接方式相同；所述连接轴(430)连接铰接在装置两侧的剪叉连杆组。

5.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述剪叉升降台(5)包括剪叉升降机构(51)、升降台载车板(52)、过渡平台(53)、载车板插齿(54)，所述剪叉升降机构(51)安装在基层底板(1)上，所述升降台载车板(52)上安装有过度平台(53)和载车板插齿(54)；当升降台载车板(52)升到指定层时，所述载车板插齿(54)与插齿短梁(22)上的插齿(24)和插齿长梁(23)上的插齿(24)三齿之间两两互相交错。

6.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述丝杠导轨组(6)包括一层线性导轨(61)、二层线性导轨(62)、丝杠组(63)，所述一层线性导轨组包括光轴固定板(611)、光轴(612)、线性滑块(613)，所述二层线性导轨(62)包括线性滑块(621)、光轴(622)、光轴固定板(623)，所述丝杆组(63)括减速电机(631)、丝杠(632)、丝杠螺母(633)，所述光轴固定板(611)固定在基层底板(1)上；所述光轴(612)固定在光轴固定板(611)上；所述线性滑块(613)固定在中层停车结构(2)上，且套在光轴(612)上，线性滑块(613)可在光轴(612)上滑动；所述线性滑块(621)固定在中层停车结构(2)上，套在光轴(622)上，可在光轴(622)上滑动；所述光轴(622)固定在光轴固定板(623)上；所述光轴固定板(623)固定在顶层停车结构(3)上；所述减速电机(631)固定在顶层停车结构(3)上，且与丝杠(632)相连；所述丝杠螺母(633)旋在丝杠(622)上，且与中层停车结构(2)固定。