[发明专利]物品监控方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种物品监控方法、装置及系统，涉及智能监测技术领域，该方法应用于处理设备，处理设备与安装于置物架上的距离传感器相连；置物架上的每种物品均位于距离传感器的感测空间内；处理设备还与设置于置物架底部的称重传感器相连；该方法包括：获取距离传感器采集的感测信息，以及称重传感器采集的重量信息；根据感测信息和重量信息，确定置物架上的物品的变化信息。本发明能够较好地监控置物架上的物品变化信息，成本较低，且不会对物体摆放造成限制。

技术领域

本发明涉及智能监测技术领域，尤其是涉及一种物品监控方法、装置及系统。

背景技术

置物架广泛应用于各行各业，诸如商场中采用的货架、可存放饮品的立式冷风柜、可存放冻品的玻璃展示冰箱、以及图书馆或书店里采用的书架、仓库中采用的储物货架等，均属于置物架。

在置物架的应用过程中，经常会涉及到人从置物架上拿取物品的场景，不同的应用场所出于不同目的，可能希望了解置物架上的物品数量的变化信息。以智能零售为例，售卖方希望获知消费者从置物架上拿取了什么物品，以及拿取物品的数量等。现有技术中主要采用每种物品下都对应设置一个称重传感器的方式来监测每种物品的数量变化情况。但这种方式存在的问题有：(1)需要为置物架上的每种物品分别配置一个称重传感器，成本较高；(2)如果要将置物架上原物品更换为不同体积、尺寸的新物品，则原物品对应的称重传感器的位置，以及相邻的其它称重传感器均需要调整，而通常称重传感器是固定在置物架上的，调整不便，较为严重的限制了物品摆放的灵活性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物品监控方法、装置及系统，能够较好地监控置物架上的物品变化信息，成本较低，且不会对物体摆放造成限制。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种物品监控方法，所述方法应用于处理设备，所述处理设备与安装于置物架上的距离传感器相连；所述置物架上的每种物品均位于所述距离传感器的感测空间内；所述处理设备还与设置于所述置物架底部的称重传感器相连；所述方法包括：获取所述距离传感器采集的感测信息，以及所述称重传感器采集的重量信息；根据所述感测信息和所述重量信息，确定所述置物架上的物品的变化信息。

进一步，所述根据所述感测信息和所述重量信息，确定所述置物架上的物品的变化信息的步骤，包括：根据所述感测信息确定目标物品；其中，所述目标物品为所述置物架上被目标对象触及的物品；根据所述重量信息确定所述目标物品的数量变化信息。

进一步，所述根据所述感测信息确定目标物品的步骤，包括：根据所述感测信息确定目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息以及预先存储的各个所述物品的位置信息，确定被所述目标对象触及的物品，并将被所述目标对象触及的物品确定为目标物品。

进一步，所述根据所述感测信息确定所述目标对象的位置信息的步骤，包括：根据所述感测信息以及预先存储的所述距离传感器的位置信息，确定所述目标对象的位置信息。

进一步，所述重量信息包括重量值与时间的对应关系，所述根据所述重量信息确定所述目标物品的数量变化信息的步骤，包括：计算所述重量值随时间的改变量；所述改变量为在后时刻的重量值与在前时刻的重量值的差值；根据所述改变量确定所述目标物品的数量变化信息。

进一步，如果所述目标物品的种数为一种，所述根据所述改变量确定所述目标物品的数量变化信息的步骤，包括：查找预先存储的所述目标物品的自重；如果所述改变量为正值，根据所述改变量与所述目标物品的自重，确定所述目标物品的增加数量；如果所述改变量为负值，根据所述改变量与所述目标物品的自重，确定所述目标物品的减少数量；如果所述改变量与零值相差预设间隔范围内，确定所述目标物品的数量不变。