[发明专利]物品监控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种物品监控方法，其特征在于，所述方法应用于处理设备，所述处理设备与安装于置物架上的距离传感器相连；所述置物架上的每种物品均位于所述距离传感器的感测空间内；所述处理设备还与设置于所述置物架底部的称重传感器相连；所述方法包括：

获取所述距离传感器采集的感测信息，以及所述称重传感器采集的重量信息；

根据所述感测信息和所述重量信息，确定所述置物架上的物品的变化信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感测信息和所述重量信息，确定所述置物架上的物品的变化信息的步骤，包括：

根据所述感测信息确定目标物品；其中，所述目标物品为所述置物架上被目标对象触及的物品；

根据所述重量信息确定所述目标物品的数量变化信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述感测信息确定目标物品的步骤，包括：

根据所述感测信息确定目标对象的位置信息；

根据所述目标对象的位置信息以及预先存储的各个所述物品的位置信息，确定被所述目标对象触及的物品，并将被所述目标对象触及的物品确定为目标物品。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述感测信息确定所述目标对象的位置信息的步骤，包括：

根据所述感测信息以及预先存储的所述距离传感器的位置信息，确定所述目标对象的位置信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重量信息包括重量值与时间的对应关系，所述根据所述重量信息确定所述目标物品的数量变化信息的步骤，包括：

计算所述重量值随时间的改变量；所述改变量为在后时刻的重量值与在前时刻的重量值的差值；

根据所述改变量确定所述目标物品的数量变化信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述目标物品的种数为一种，所述根据所述改变量确定所述目标物品的数量变化信息的步骤，包括：

查找预先存储的所述目标物品的自重；

如果所述改变量为正值，根据所述改变量与所述目标物品的自重，确定所述目标物品的增加数量；

如果所述改变量为负值，根据所述改变量与所述目标物品的自重，确定所述目标物品的减少数量；

如果所述改变量与零值相差预设间隔范围内，确定所述目标物品的数量不变。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述目标物品的种数为多种，所述根据所述改变量确定所述目标物品的数量变化信息的步骤，包括：

查找预先存储的每种所述目标物品的自重；

根据所述改变量以及每种所述目标物品的自重，确定每种所述目标物品的变化数量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述改变量以及每种所述目标物品的自重，确定每种所述目标物品的变化数量的步骤，包括：

按照以下方程式计算每种所述目标物品的变化数量：

其中，ΔG为所述重量值的改变量；a_i为第i种目标物品的变化数量；g_i为第i种目标物品的自重；N为所述目标物品的种类数；

如果a_i为正值，确定第i种目标物品的增加数量；

如果a_i为负值，确定第i种目标物品的减少数量。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述置物架上的物品的变化信息发送给与关联终端；其中，所述关联终端与所述处理设备通信连接。