[发明专利]一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置在审
| 申请号： | 201810450110.6 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108470378A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 林慧军;张泽伟;朱子勇 | 申请（专利权）人： | 浙江引力波网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 数据采集模块 激光发射器 交互设备 头戴式 建模 数据采集装置 可控移动 设备仿真 三维建模数据 试样表面图像 采集 仿真模拟 激光投射 试样表面 数据传输 通讯连接 优化设计 试样台 传输 练习 | ||
1.一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置，包括头戴式VR交互设备（6），所述头戴式VR交互设备（6）通过与PC机（4）通讯连接完成数据传输，其特征在于：所述PC机（4）连接一数据采集模块，所述数据采集模块包括激光发射器（1）、CCD摄像机（2）、可控移动装置和试样台（5），所述可控移动装置包括第一机械手（31）和第二机械手（32），所述第一机械手（31）用以安装所述激光发射器（1）并控制所述激光发射器（1）位置移动，所述第二机械手（32）用以安装所述CCD摄像机（2）并控制所述CCD摄像机（2）位置移动，所述激光发射器（1）和CCD摄像机（2）均位于所述试样台（5）台面上部空间，所述试样台（5）上用于放置建模试样（7），所述激光发射器（1）用于将激光投射在建模试样（7）表面，所述CCD摄像机（2）用以采集建模试样（7）表面图像数据并传输至PC机（4）内。
2.根据权利要求1所述的一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置，其特征在于：所述PC机（4）将接收的建模试样（7）表面图像数据通过软件完成建模试样（7）三维模型造型数据，所述PC机（4）将建模试样（7）三维模型造型数据通过通讯连接传输至所述头戴式VR交互设备（6）内。
3.根据权利要求1所述的一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置，其特征在于：所述激光发射器（1）采用线结构光发射器。
4.根据权利要求1所述的一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置，其特征在于：所述试样台（5）包括试样平台（51）、位于所述试样平台（51）底部的平台基座（54）和用于驱动所述试样平台旋转的驱动电机（53）。
5.根据权利要求4所述的一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置，其特征在于：所述试样平台（51）底表面设有环形轨道（52），所述平台基座（54）上部设有与所述环形轨道（52）配合的滑动轮（55）。
6.根据权利要求1所述的一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置，其特征在于：所述第一机械手（31）和第二机械手（32）均采用6自由度机械手。
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