[发明专利]车辆冰撞击预测

说明书

一种计算机包括处理器，该处理器被编程为基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆。处理器被编程为基于传感器数据和附加环境数据中的至少一个来确定来自第二车辆的冰撞击第一车辆的风险。处理器被进一步编程为基于所确定的风险引起第一车辆中的动作。

技术领域

本发明涉及机动车辆领域，更具体地，涉及一种车辆冰撞击预测。

背景技术

诸如雪、冻雨等的环境条件可以导致冰积累在车身上和/或车身周围。一大块积累的冰或积雪可能会分离并且撞击另一车辆。例如，由于风、横向加速度等，冰可以分离并且从车辆上落下。对第二车辆的冰撞击可能会损坏第二车辆。例如车窗、车辆传感器等可能由于冰撞击而损坏。

发明内容

根据本发明，提供一种包含处理器的计算机，该处理器编程为：

基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆；

基于传感器数据和附加环境数据中的至少一个确定来自第二车辆的冰撞击第一车辆的风险；以及

基于确定的风险引起第一车辆中的动作。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括改变第一车辆行驶车道。

根据本发明的一个实施例，处理器还被编程为基于所确定的风险向第二车辆发送消息。

根据本发明的一个实施例，其中消息包括第二车辆的最大推荐加速度和最大推荐阈值中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括在确定所确定的风险超过预定阈值时广播包括第二车辆的位置、移动方向和速度的消息。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括关闭第一车辆传感器的保护罩。

根据本发明的一个实施例，其中确定风险进一步取决于第二车辆的位置、移动方向和速度。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为通过以下方式确定风险：

基于传感器数据识别附着于第二车辆的冰；以及

估计冰的轨迹。

根据本发明的一个实施例，其中环境数据包括天气数据。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为通过基于天气数据、第二车辆位置、第二车辆移动方向、第二车辆速度和地图数据来确定第二车辆是否来自多雪的区域而确定风险。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为基于传感器数据来检测撞击第一车辆的冰。

根据本发明，提供一种方法，包含：

基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆；

基于传感器数据和附加环境数据中的至少一个确定来自第二车辆的冰撞击第一车辆的风险；以及

基于确定的风险引起第一车辆中的动作。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括改变第一车辆行驶车道。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含基于所确定的风险向第二车辆发送消息，消息包括第二车辆的最大推荐加速度和最大推荐阈值中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括在确定所确定的风险超过预定阈值时广播包括第二车辆的位置、移动方向和速度的消息。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括关闭第一车辆传感器的保护罩。

根据本发明的一个实施例，其中确定风险进一步取决于第二车辆的位置、移动方向和速度。