[发明专利]车辆冰撞击预测在审
| 申请号： | 201810450070.5 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108931978A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆;艾德·M·杜达尔;布莱恩·本尼 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器 编程 车辆传感器 传感器数据 环境数据 计算机 预测 | ||
1.一种方法，包含：
基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆；
基于所述传感器数据和附加环境数据中的至少一个确定来自所述第二车辆的冰撞击所述第一车辆的风险；以及
基于所述确定的风险引起所述第一车辆中的动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆中的所述动作包括改变第一车辆行驶车道。
3.根据权利要求1所述的方法，还包含基于所述确定的风险向所述第二车辆发送消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述消息包括所述第二车辆的最大推荐加速度和最大推荐阈值中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆中的所述动作包括在确定所述确定的风险超过预定阈值时广播包括所述第二车辆的位置、移动方向和速度的消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆中的所述动作包括关闭第一车辆传感器的保护罩。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述风险进一步取决于所述第二车辆的位置、移动方向和速度。
8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述风险进一步包括基于所述传感器数据识别附着于所述第二车辆的冰；以及
估计所述冰的轨迹。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境数据包括天气数据。
10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述风险进一步包括基于天气数据、第二车辆位置、第二车辆移动方向、第二车辆速度和地图数据来确定所述第二车辆是否来自多雪的区域。
11.一种计算设备，被编程为执行权利要求1-10中任一项所述的方法。
12.一种地面车辆，包含根据权利要求11所述的计算设备。
13.一种计算机程序产品，包含存储可由计算机处理器执行以执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法的指令的计算机可读介质。
14.一种计算机，包含处理器，所述处理器编程为：
基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆；
基于所述传感器数据和附加环境数据中的至少一个确定来自所述第二车辆的冰撞击所述第一车辆的风险；以及
基于所述确定的风险引起所述第一车辆中的动作。
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