[发明专利]上肢关节功能评估康复训练系统及评估方法

说明书

本发明涉及一种上肢关节功能评估康复训练系统及评估方法，具有训练主机和配套的上肢关节训练装置；所述训练主机包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴；电机、编码器、扭矩传感器、角度传感器均与控制系统电连接。本发明主要针对脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病造成上肢功能障碍及手术后需要恢复上肢功能的患者，具有激发肌肉残存力量，增强肌肉耐力，恢复关节协调能力及关节灵活性等功能。

技术领域

本发明涉及康复训练领域，特别涉及一种上肢关节功能评估康复训练系统及评估方法。

背景技术

脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病都有可能造成上肢功能障碍。同时一些手术后的病人也需要恢复上肢功能障碍。因此在康复训练中，上肢功能康复训练是十分常见和重要训练之一。在上肢功能康复训练中上肢关节功能的康复训练具有激发肌肉残存力量，增强肌肉耐力，恢复关节协调能力及关节灵活性等效果。

上肢关节主要包括肩关节、肘关节和腕关节。在对上述关节进行康复训练时，往往不同的关节部位需要用到不同的训练设备。而一个关节的康复训练就涉及到多个方向，多个体位的康复训练需求，因此往往针对一个关节就要设计好几套康复训练设备。因此造成训练成本高，训练空间不足等问题。

同时现有的上肢关节康复训练器的训练过于枯燥，导致患者的积极性低，使用率下降，且没有办法对患者的上肢关节功能进行系统的评估。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种上肢关节功能评估康复训练系统，该系统可以对上肢关节(特别是肩关节、肘关节和腕关节)进行康复训练并获得训练报告，康复训练效果突出，互动性强。

实现本发明第一个目的的技术方案是：本发明中上肢关节功能评估康复训练系统具有训练主机和配套的上肢关节训练装置；所述训练主机包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴；电机的输出端通过联轴器与扭矩传感器的输入端固定连接，扭矩传感器的输出端与快接输出轴的一端固定连接，快接输出轴的另一端伸出机壳并形成与上肢关节训练装置配合对接的快接端；所述主动轮固定连接在扭矩传感器的输入端，从动轮固定连接在从动轴上，主动轮与从动轮传动配合；所述从动轴转动连接在机壳内；从动轴的一端与角度传感器连接；角度传感器固定连接在机壳内；所述编码器设置在电机上且与电机电连接；电机、编码器、扭矩传感器、角度传感器均与控制系统电连接。

上述训练机头还包括电滑环；所述电滑环与控制系统电连接；所述电滑环与扭矩传感器连接。

上述训练机头还包括减速箱；所述电机的输出端与减速箱的输入端传动连接，减速箱的输出端通过联轴器与扭矩传感器的输入端固定连接。

上述训练机头还包括均固定设置在机壳上的透光板和指示灯组板；所述快接输出轴依次穿过透光板和指示灯组板；所述指示灯组板与控制系统电连接。

上述上肢关节训练装置包括肩肘关节训练组件、腕肘关节训练组件、腕关节训练组件和肩关节训练组件；所述肩肘关节训练组件包括第一杆体，第一杆体上设有可与快接输出轴连接的第一快拆器；第一杆体的一端固定设有第一直线轴承；第一杆体的另一端设有第一配重块；所述第一杆体上位于第一快拆器和第一配重块之间设有用于固定下臂的第一承托固定部；所述第一直线轴承内滑动设有第一直线光轴；第一直线光轴的一端设有可与快拆销配合的第一销孔，另一端设有第一把手；所述第一直线轴承上设有可防止第一直线光轴滑动和转动的第一压紧组件；所述第一压紧组件包括固定连接在一起的第一压紧螺杆和第一旋转头；第一压紧螺杆穿过第一直线轴承作用于第一直线光轴，第一压紧螺杆与第一直线轴承螺纹配合；在训练中，第一直线光轴在第一直线轴承中的滑动可以满足训练时的补偿，保证训练效果和体验效果；而第一直线光轴在第一直线轴承中的转动可以满足多体位多角度的训练需求。