[发明专利]上肢关节功能评估康复训练系统及评估方法在审
| 申请号： | 201810446650.7 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108514496A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 樊天润;毕建明;何雷;吴强;张宇;于港 | 申请（专利权）人： | 常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B23/14;A63B21/08;G16H70/20 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 周浩杰 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上肢关节 康复训练系统 角度传感器 扭矩传感器 功能评估 控制系统 编码器 机头 神经系统疾病 主机 电机 上肢功能障碍 关节灵活性 脑血管疾病 肌肉耐力 上肢功能 协调能力 训练装置 从动轮 从动轴 电连接 联轴器 配套的 手术后 输出轴 主动轮 评估 在机 关节 恢复 肌肉 损伤 激发 力量 | ||
1.一种上肢关节功能评估康复训练系统；其特征在于：具有训练主机(1)和配套的上肢关节训练装置；所述训练主机(1)包括安装在机身(11)上的训练机头(12)和控制系统(8)；所述训练机头(12)包括机壳，机壳内设有电机(121)、编码器(122)、联轴器(123)、扭矩传感器(124)、主动轮(125)、从动轮(126)、从动轴(127)、角度传感器(128)和快接输出轴(129)；电机(121)的输出端通过联轴器(123)与扭矩传感器(124)的输入端固定连接，扭矩传感器(124)的输出端与快接输出轴(129)的一端固定连接，快接输出轴(129)的另一端伸出机壳并形成与上肢关节训练装置配合对接的快接端；所述主动轮(125)固定连接在扭矩传感器(124)的输入端，从动轮(126)固定连接在从动轴(127)上，主动轮(125)与从动轮(126)传动配合；所述从动轴(127)转动连接在机壳内；从动轴(127)的一端与角度传感器(128)连接；角度传感器(128)固定连接在机壳内；所述编码器(122)设置在电机(121)上且与电机(121)电连接；电机(121)、编码器(122)、扭矩传感器(124)、角度传感器(128)均与控制系统(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的上肢关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述训练机头(12)还包括电滑环(130)；所述电滑环(130)与控制系统(8)电连接；所述电滑环(130)与扭矩传感器(124)连接。
3.根据权利要求1所述的上肢关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述训练机头(12)还包括减速箱(131)；所述电机(121)的输出端与减速箱(131)的输入端传动连接，减速箱(131)的输出端通过联轴器(123)与扭矩传感器(124)的输入端固定连接。
4.根据权利要求1所述的上肢关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述训练机头(12)还包括均固定设置在机壳上的透光板(132)和指示灯组板(133)；所述快接输出轴(120)依次穿过透光板(132)和指示灯组板(133)；所述指示灯组板(133)与控制系统(8)电连接。
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