[发明专利]无线车内通信以及车辆的信息提供

权利要求书

1.一种基于车辆的系统，包括：

配置为获得数据的一个或多个车载设备；

配置为从所述一个或多个车载设备获得所述数据的控制器；

与所述一个或多个车载设备中的一个或多个相关联的第一无线通信单元，所述第一无线通信单元配置为将来自所述一个或多个车载设备中的所述一个或多个的数据无线地传输到所述控制器；以及

作为所述控制器的一部分的第二无线通信单元，其中所述第二无线通信单元配置为从所述一个或多个车载设备中的所述一个或多个接收数据，

其中所述控制器还配置为：从所述一个或多个车载设备接收信息和从车辆外部的一个或多个外部设备接收信息；对接收的信息进行处理，该处理包括识别已经被广播的重复信息；基于从所述车载设备或所述外部设备接收到的信息，将一个或多个车辆命令传输到所述车载设备或所述外部设备，

其中所述控制器将从所述外部设备接收到的信息与待传输的信息进行比较，从而确定出重复，并且所述控制器确定从所述外部设备接收到的信息的其他接收者，进而确定重新传输该信息是否将会导致重复，以及放弃将重复信息传输到所述一个或多个外部设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个车载设备是包括相机、雷达或激光雷达在内的传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个车载设备包括制动系统、碰撞避让系统或电子控制单元(ECU)。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二无线通信单元向所述一个或多个第一无线通信单元传输命令。

5.一种由车辆执行通信的方法，所述方法包括：

将一个或多个车载设备中的每一个配置为包括第一无线通信单元，其中每一个所述第一无线通信单元配置为无线地传输由相应车载设备获得的数据；以及

将所述车辆的控制器配置为包括第二无线通信单元，其中所述第二无线通信单元配置为从所述一个或多个车载设备中的所述一个或多个接收数据，其中所述控制器配置为：从所述一个或多个车载设备接收信息和从车辆外部的一个或多个外部设备接收信息；对接收的信息进行处理，该处理包括识别已经被广播的重复信息；基于从所述车载设备或所述外部设备接收到的信息，将一个或多个车辆命令传输到所述车载设备或所述外部设备；

其中所述控制器将从所述外部设备接收到的信息与待传输的信息进行比较，从而确定出重复，并且所述控制器确定从所述外部设备接收到的信息的其他接收者，进而确定重新传输该信息是否将会导致重复，以及放弃将重复信息传输到所述一个或多个外部设备。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括将所述控制器配置为包括处理电路，以处理来自所述一个或多个车载设备和所述一个或多个外部设备的所述数据。